[发明专利]一种基于高速图传的紫外无人机吊舱及其控制方法

权利要求书

1.一种基于高速图传的紫外无人机吊舱，其特征在于：包括吊舱外壳（1）、紫外成像机芯（2）、可见光摄像机芯（3）、高速数字图传模块和主控模块，紫外成像机芯（2）和可见光摄像机芯（3）平行安装在吊舱外壳（1）前端，吊舱外壳（1）两侧安装有天线（4），紫外成像机芯（2）、可见光摄像机芯（3）和高速数字图传模块连接到主控模块，高速数字图传模块连接到天线（4），高速数字图传模块采用核心模块ML182-PCBA。

2.根据权利要求1所述的一种基于高速图传的紫外无人机吊舱，其特征在于：还包括安装在吊舱外壳（1）内的电池组，电池组连接到主控模块，主控模块通过隔离电源端口连接到紫外成像机芯（2）、可见光摄像机芯（3）和高速数字图传模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于高速图传的紫外无人机吊舱，其特征在于：高速数字图传模块连接到便携式终端。

4.根据权利要求1所述的一种基于高速图传的紫外无人机吊舱，其特征在于：吊舱外壳（1）顶部设置有连接无人机的接口。

5.根据权利要求1所述的一种基于高速图传的紫外无人机吊舱，其特征在于：主控模块采用核心芯片Tegra X1。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种基于高速图传的紫外无人机吊舱的控制方法，其特征在于：该方法为：主控模块通过高速端口实时采集紫外成像机芯、可见光摄像机芯的视频图像，并通过IHS变换法对2组视频图像进行融合计算。

7.根据权利要求6所述的一种基于高速图传的紫外无人机吊舱的控制方法，其特征在于：IHS变换法为：在IHS空间融合低空间分辨率的紫外图像和高空间分辨率的可见光图像，将紫外图像从RGB图像模型转换到IHS模型，并在IHS空间中将反应紫外图像空间分辨率I的分量与可见光图像进行融合处理，再将融合结果反变换回RGB空间，即可得到融合后空间分辨率被提高的紫外图像。

8.根据权利要求6所述的一种基于高速图传的紫外无人机吊舱的控制方法，其特征在于：电池组通过接口给主控模块供电，主控模块采用智能供电技术，实时监测紫外成像机芯、可见光摄像机芯和高速数字图传模块工作负载大小，通过隔离电源供电电路，实时调节相应模块的工作电流和工作功率。

9.根据权利要求8所述的一种基于高速图传的紫外无人机吊舱的控制方法，其特征在于：调节方法为：以电源的输出引脚进行测量和测量连接于电源输出的紫外成像机芯、可见光摄像机芯和高速数字图传模块的负载，当主控模块监测到负载电流发生变化时，电源控制芯片采用 PWM方式维持输出电压的恒定。