[发明专利]一种实验室施工建设监控方法及系统

权利要求书

1.一种实验室施工建设监控方法，其特征在于，应用于绝密实验室，所述绝密实验室包括：开放区域、半开放区域和保密区域；所述开放区域中设置有多个摄像头；所述保密区域中设置有多个雷达传感器；所述半开放区域中与所述开放区域相邻的区域设置有1个或多个摄像头，所述半开放区域中与所述保密区域相邻的区域设置有1个或多个雷达传感器；

通过开放区域中的摄像头获取开放区域图像，并对所述开放区域图像进行特征识别和提取，得到当前开放区域的第一特征布局图；

通过保密区域中的雷达传感器获取保密区域雷达回波信号，并将所述保密区域雷达回波信号进行三维坐标特征转换，得到当前保密区域的第一坐标特征图；

通过半开放区域中的摄像头获取半开放区域图像，并对所述半开放区域图像进行特征识别和提取，得到当前半开放区域的第二特征布局图；以及，通过半开放区域中的雷达传感器获取半开放区域雷达回波信号，并将所述半开放区域雷达回波信号进行三维坐标特征转换，得到当前半开放区域的第二坐标特征图；

对所述第二特征布局图和所述第二坐标特征图进行融合，得到第二特征融合图；

分别对所述第一特征布局图、所述第一坐标特征图和所述第二特征融合图进行空间演绎，得到当前开放区域的施工进度、当前保密区域的施工进度和当前半开放区域的施工进度；

将所述当前开放区域的施工进度、当前保密区域的施工进度和当前半开放区域的施工进度进行融合，得到当前实验室施工进度。

2.如权利要求1所述的实验室施工建设监控方法，其特征在于，所述对所述开放区域图像进行特征识别和提取，得到当前开放区域的第一特征布局图的步骤中，具体包括：

分别对每一张开放区域图像中的所有物体进行识别，并计算相邻两个物体之间的空间距离，形成空间距离序列；

根据每一张开放区域图像中的空间距离序列确定重叠部分，对重叠的图像区域及其对应得空间距离序列进行过滤，得到开放区域完整图像；

根据所述开放区域完整图像中对应的空间距离序列，得到当前开放区域的物体空间位置，生成当前开放区域的第一特征布局图。

3.如权利要求1所述的实验室施工建设监控方法，其特征在于，所述将所述保密区域雷达回波信号进行三维坐标特征转换，得到当前保密区域的第一坐标特征图的步骤中，具体包括：

获取保密区域雷达回波信号，在所述保密区域雷达回波信号中提取出多个矢量数据；

建立空间坐标系，根据所述矢量数据在所述空间坐标系上进行投影，得到第一空间布局图，并将所述第一空间布局图划分为人物区域、基础设施区域和实验室设备区域；

对所述实验室设备区域中所有特征所对应的矢量数据进行空间距离计算，当确定相邻两个特征的空间距离小于第一预设阈值时，对该相邻两个特征所对应的矢量数据进行删除，直到所述实验室设备区域中两两相邻特征的空间距离均不小于第一预设阈值；

对第一空间布局图中的人物区域进行删除后，将基础设施区域和删除后的实验室设备区域进行融合，得到当前保密区域的第一坐标特征图。

4.如权利要求1所述的实验室施工建设监控方法，其特征在于，所述对所述半开放区域图像进行特征识别和提取，得到当前半开放区域的第二特征布局图的步骤中，具体包括：

确定开放区域与半开放区域的交界线，以所述交界线的中心为圆心，以预设半径值为半径，向所述半开放区域延伸，得到所述半开放区域中与所述开放区域相邻的区域；

对所述半开放区域图像中对应的所述半开放区域中与所述开放区域相邻的区域进行截取，得到截取图像；

对所述截取图像中的所有物体进行识别，并计算相邻两个物体之间的空间距离，形成空间距离序列；

根据所述截取图像中的空间距离序列计算出当前半开放区域中的各物体的空间位置布局，生成当前半开放区域的第二特征布局图。