[发明专利]一种带自动铺锚网功能的门式支架

说明书

本发明公开了一种带自动铺锚网功能的门式支架，包括间隔并排设置的一对门式框架、设置在门式框架上的自动铺锚装置以及设置在两个门式框架之间的收张机构，门式框架包括支架伸缩导向机构以及设置在所述支架伸缩导向机构两端的升降导向机构，自动铺锚装置设置在其中一个所述门式框架上，收张机构用于调节两个门式框架之间的距离，自动铺锚装置用于抓取锚网送至两个所述门式框架之间的待支护部位；本发明结构简单，通过并排前后设置的两个门式框架，通过调整两个门式框架之间的间距来保证锚网从间距之间进去，并通过设置在支架伸缩导向机构上的伸缩柱进行托举加固，实现锚网的稳定支护，同时，自动化的设置方式，节约了人力，提高了施工效率。

技术领域

本发明涉及巷道支护技术领域，特别是涉及一种带自动铺锚网功能的门式支架。

背景技术

我国化石能源基础储量中，煤炭占91％以上。在相当长时期内，煤炭仍是能源稳定供应的“压舱石”，支撑能源结构调整和转型发展的“稳定器”。煤炭仍将在下个100年中扮演着重要角色。

我国的能源结构决定了必须要实现煤炭高效开采，但目前煤矿巷道掘进过程中，掘支失衡，支护时间远超掘进时间，导致巷道掘进效率低下。鉴于有些煤矿为了抢进度，大面积空顶作业，具有极大的安全隐患。传统临时支护或门式支架存在适应性差、工序复杂、功能单一、可靠性不高等问题。

目前现有的支护结构多为单独的门式支护结构或者单独的锚固挂网设备，其进行施工时，往往时先支护再进行挂网，整个过程造成施工进度缓慢。

虽然存在一些支护和挂网同步进行的装置，但是装置复杂导致配合不协调，施工效率提高也有限，如公开号为CN113669085A的锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法中，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件中，在进行挂网时，锚网需要通过轨道运输至顶部需要耗费较长的时间且需要相应的配套设施，过程复杂且施工效率提高有限。

为了解决上述问题，本发明提供一种带自动铺锚网功能的门式支架，来解决以往的挂网支护装置结构复杂且施工效率有限的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带自动铺锚网功能的门式支架，达到提高支护效率的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种带自动铺锚网功能的门式支架，包括间隔并排设置的一对门式框架、设置在所述门式框架上的自动铺锚装置以及设置在两个所述门式框架之间的收张机构，所述门式框架包括支架伸缩导向机构以及设置在所述支架伸缩导向机构两端的升降导向机构，所述自动铺锚装置设置在其中一个所述门式框架上，所述收张机构用于调节两个所述门式框架之间的距离，所述自动铺锚装置用于抓取锚网送至两个所述门式框架之间的待支护部位。

优选地，所述升降导向机构包括固定套管、设置在所述固定套管内的顶升装置以及与所述顶升装置的顶升端连接的活动套管，所述活动套管为L形，位于同一个所述支架伸缩导向机构上的所述活动套管相对设置，所述支架伸缩导向机构的两端分别穿设在两个所述活动套管内并可带动两个所述活动套管靠近和远离。

优选地，所述活动套管垂直于所述固定套管的一边上沿垂直于该边的方向设置有若干伸缩柱，若干所述伸缩柱设置在所述活动管的两侧外壁上，若干所述伸缩柱用于支撑所述锚网。

优选地，所述收张机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别设置在两个所述门式框架上的固定套管上。

优选地，所述固定套管的底部均设置有铰接底座，所述铰接底座的底部设置有万向轮。