[发明专利]烟箱拆码垛贴标系统与方法

权利要求书

1.一种烟箱拆码垛贴标系统，其特征在于，包括：

货架(1)，用于存放烟箱；

拆码垛输送组件(3)，包括：拾取部件(35)和多条沿第一方向(x)延伸的输送线(30)，多条所述输送线(30)沿垂直于所述第一方向(x)的第二方向(y)间隔设置，至少两条所述输送线(30)上均设有拆码垛站台(34)，所述拆码垛站台(34)用于接收从所述货架(1)出库的贴有临时烟标的码垛烟箱，或者对贴正式烟标后的离散烟箱进行码垛；和

分拣线组件(4)，沿第一方向(x)设在所述拆码垛输送组件(3)远离所述货架(1)的一侧，且包括沿所述第二方向(y)间隔设置的多条分拣线(40)，所述分拣线(40)上沿所述第一方向(x)依次设有拆码垛工位(41)、贴标机(43)和分拣机(44)，所述拆码垛工位(41)靠近所述拆码垛输送组件(3)设置，所述贴标机(43)用于给离散烟箱贴正式烟标，所述分拣机(44)用于实现离散烟箱在不同分拣线(40)之间转移；

其中，所述拾取部件(35)用于从所述拆码垛站台(34)获取离散烟箱并放置于相应所述分拣线(40)的拆码垛工位(41)，或者将所述拆码垛工位(41)的离散烟箱放置于所述拆码垛站台(34)上的托盘中。

2.根据权利要求1所述的烟箱拆码垛贴标系统，其特征在于，所述分拣线(40)的输送方向可切换，被配置为在所述离散烟箱贴正式烟标时沿正方向输送，并在正式烟标贴完返回时沿反向输送。

3.根据权利要求1所述的烟箱拆码垛贴标系统，其特征在于，所述分拣线组件(4)还包括：输送部件(45)，所述输送部件(45)连接于同一所述分拣线组件(4)中相邻两条分拣线(40)的分拣机(44)之间，以实现离散烟箱在不同分拣线(40)之间移动。

4.根据权利要求1所述的烟箱拆码垛贴标系统，其特征在于，所述拆码垛输送组件(3)中的多条所述输送线(30)包括：第一输送线(31)、第二输送线(32)和第三输送线(33)，所述第二输送线(32)沿所述第二方向(y)设在所述第一输送线(31)和所述第三输送线(33)之间，所述第二输送线(32)的拆码垛站台(34)与所述第一输送线(31)和第三输送线(33)的拆码垛站台(34)在所述第一方向(x)上错开；所述拾取部件(35)可转动地设在所述第二输送线(32)上方，以使其作业范围覆盖三个所述拆码垛站台(34)。

5.根据权利要求1所述的烟箱拆码垛贴标系统，其特征在于，所述分拣线(40)上还设有读码器(42)，所述读码器(42)位于所述拆码垛工位(41)与所述贴标机(43)之间，用于读取临时烟标或正式烟标。

6.根据权利要求5所述的烟箱拆码垛贴标系统，其特征在于，还包括：

仓库管理系统，被配置为将所述读码器(42)读取的临时烟标信息与所述仓库管理系统中预存的信息进行匹配，并在临时烟标信息正确的情况下使离散烟箱继续输送至所述贴标机(43)；和/或

仓库管理系统，被配置为将所述读码器(42)读取的正式烟标信息与所述仓库管理系统中预存的信息进行匹配，并在正式烟标信息正确的情况下使离散烟箱继续输送至所述拆码垛工位(41)。

7.根据权利要求1～6任一项所述的烟箱拆码垛贴标系统，其特征在于，还包括：

引导站台(2)，沿所述第二方向(y)延伸，且设在所述货架(1)与所述拆码垛输送组件(3)之间；和

运输车(21)，设在引导站台(2)上，且沿所述第二方向(y)可移动，所述运输车(21)用于将从所述货架(1)出库的码垛烟箱放置于所述输送线(30)上，或者将所述输送线(30)上形成的码垛烟箱提供至所述货架(1)所在侧。

8.根据权利要求7所述的烟箱拆码垛贴标系统，其特征在于，所述拆码垛输送组件(3)沿所述第二方向(y)间隔设置多个，多个所述拆码垛输送组件(3)中的各条所述输送线(30)均与所述引导站台(2)连接。