[发明专利]一种电机控制方法、装置、系统、设备及车辆

说明书

本申请公开了一种电机控制方法、装置、系统、设备及车辆。其中方法包括：获取电机的瞬时电机电压，根据预设最大参考转速、瞬时电机电压和预设标准电机电压计算，得到电机的瞬时转速，根据预设参考转速档差对参考转速区间划分，得到多个参考转速，将瞬时转速和多个参考转速分别进行比较，根据比较结果调整各参考转速的计数值，将计数值大于或等于第一预设阈值的多个参考转速确定为待选参考转速，将计数值最小的待选参考转速确定为电机参考转速。根据本申请实施例，当电机电压波动时，电机参考转速不持续波动，而是根据电机电压对应的参考转速档位确定电机参考转速，再根据电机参考转速对电机进行控速，以达到电机稳定运行的目的。

技术领域

本申请属于电力电子技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置、系统、设备及车辆。

背景技术

电力电子技术是一门新兴的应用于电力领域的电子技术，就是使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术。电力电子技术所变换的电力功率可大到数百兆瓦，也可以小到一瓦以下，和以信息处理为主的信息电子技术不同，电力电子技术主要用于电力变换。

在非稳定电机电压供电条件下，采用无传感器控制技术的电机控制器必须采用适当的降额策略。现有的降额策略主要有两种：

第一种，直接以当前实际电压*电机最高转速/标准电压的值来限制电机参考转速，实现无级降额。但是，当电机电压下降且持续波动时，参考转速、电机实际控速转速均随电机波动而持续波动，容易被误判为控制器电机控速异常。

第二种，将第一种的无级降额改为分段的有级降额，以当前实际电压*电机最高转速/标准电压的取整值，来限制电机参考转速，实现简单有级降额策略。但是，可能出现由于电机电压正好位于降额转速两档分界线处上下波动、导致两档都无法进入的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电机控制方法、装置、系统、设备及车辆，当电机电压波动时，电机参考转速不随着电机电压波动持续波动，而是根据电机电压对应的参考转速确定电机参考转速，再根据电机参考转速对电机进行控速，以达到电机稳定运行的目的。

一方面，本申请实施例提供一种电机控制方法，所述方法包括：

获取电机的瞬时电机电压，

根据预设最大参考转速、所述瞬时电机电压和预设标准电机电压计算，得到所述电机的瞬时转速，

根据预设参考转速档差对预设最大参考转速和预设最小参考转速之间连续的参考转速区间划分，得到多个参考转速，

将所述瞬时转速和所述多个参考转速分别进行比较，根据比较结果调整各所述参考转速的计数值，

将所述计数值大于或等于第一预设阈值的多个参考转速确定为待选参考转速，

将所述计数值最小的所述待选参考转速确定为电机参考转速。

在一种可能的实现方式中，所述将所述瞬时转速和所述多个参考转速分别进行比较，根据比较结果调整各所述参考转速的计数值，包括：

将大于或等于所述瞬时转速的参考转速确定为第一参考转速，

将所述第一参考转速的计数值加1，

在所述第一参考转速的计数值大于或等于第一预设阈值的情况下，将所述第一参考转速的计数值确定为第一计数参考值，所述第一计数参考值为所述第一参考转速的计数值和第二预设阈值中较小的一个，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。

在一种可能的实现方式中，所述将所述瞬时转速和所述多个参考转速分别进行比较，根据比较结果调整各所述参考转速的计数值，包括：

将小于所述瞬时转速的参考转速确定为第二参考转速，