[发明专利]一种液压油缸缸筒抛光装置

权利要求书

1.一种液压油缸缸筒抛光装置，所述抛光装置具有框架（1），其特征在于：所述框架（1）的内部由左向右依次设置有上料机构（2）、夹持机构（3）和抛光机构（4），所述上料机构（2）、夹持机构（3）和抛光机构（4）均固定在所述框架（1）的上方，所述上料机构（2）通过第一电机（5）驱动旋转，所述夹持机构（3）和抛光机构（4）固定连接，通过第二电机（6）驱动旋转，所述框架（1）的左壁上设置有第一机械臂（7），所述框架（1）的下部设置有第二机械臂（10），所述第一机械臂（7）沿第一纵向轨道（9）水平移动，所述第一纵向轨道（9）可在竖直轨道（8）上移动，所述第二机械臂（10）沿第二纵向滑轨（12）移动，所述第二纵向滑轨（12）可在水平轨道（11）上移动，通过第一机械臂将从入口放入的成批量的缸筒填充到上料机构中，当夹持机构中的缸筒抛光完毕之后第一机械臂再将上料机构中的缸筒推送到夹持机构中，

所述框架（1）的两侧开设有用于放置、收取缸筒（14）的入口（13），

所述上料机构（2）具有上料主体（201）和上料主轴（202），所述上料主体（201）的圆周面上开设有滑槽（206），在所述上料主体（201）的外圆周面上固定有定铰接耳（211），

所述上料主体（201）上开设有上料凹槽（203），所述上料凹槽（203）的内侧壁上对称固定两个第一转动辊（204），在所述上料凹槽（203）的两侧开设有第一空腔（205），所述滑槽（206）连通第一空腔（205），所述第一空腔（205）与上料凹槽（203）导通，所述第一空腔（205）内设置有滑动件（207），所述滑动件（207）的端部固定有第二转动辊（208），所述滑动件（207）的内侧固定有支撑轮（209），所述滑动件（207）通过推动装置推动伸出，所述推动装置包括固定在所述滑动件（207）外侧的动铰接耳（210），所述动铰接耳（210）与定铰接耳（211）之间通过推动油缸（212）连接；

所述夹持机构（3）具有夹持主体（301）和夹持主轴（302），所述夹持主体（301）上开设有供缸筒（14）穿过通孔（303），在所述通孔（303）的四周开设第二空腔（304），所述第二空腔（304）的内部均匀设置有四个限位转块（305），所述限位转块（305）通过抵压弹簧（306）抵压，在所述第二空腔（304）的后方、在所述夹持主体（301）上由外向内依次开设有第三空腔（307）和第四空腔（308），所述第四空腔（308）内安装有卸载油缸（309），所述第三空腔（307）内设置有夹持筒（310），所述夹持筒（310）的内部固定有支撑辊（311），所述夹持筒（310）的外侧开设有开口（312），所述卸载油缸（309）与夹持筒（310）固定连接；夹持机构能够实现对待抛光的缸筒进行抛光，同时将抛光好的缸筒运转到最下部，通过卸载油缸将缸筒下放，最后通过第二机械臂将缸筒推到入口处，便于收集；

所述抛光机构（4）具有抛光主体（401）和抛光主轴（402），所述抛光主体（401）上与通孔（303）对应的设置抛光通道（403），所述抛光主体（401）的后方固定有固定块（404），所述固定块（404）将固定筒（405）固定在抛光主体（401）的后方，所述固定筒（405）具有安装腔（406），所述安装腔（406）与所述抛光通道（403）导通，所述安装腔（406）的侧壁上安装有滑轨（407），所述滑轨（407）上设置有移动电机（408），所述移动电机（408）上固定有抛光头（409）。

2.如权利要求1所述的一种液压油缸缸筒抛光装置，其特征在于：所述第一电机（5）与上料主轴（202）连接，以驱动上料机构（2）旋转；所述夹持主轴（302）和所述抛光主轴（402）固定连接，所述第二电机（6）连接所述抛光主轴（402），以驱动所述夹持机构（3）和抛光机构（4）旋转。

3.如权利要求1所述的一种液压油缸缸筒抛光装置，其特征在于：所述上料凹槽（203）、通孔（303）和抛光通道（403）均设置有四个。

4.如权利要求1所述的一种液压油缸缸筒抛光装置，其特征在于：所述移动电机（408）在滑轨（407）上移动时将所述抛光头（409）伸入到缸筒（14）内部进行抛光，所述抛光头（409）的直径与缸筒（14）的内径相配合。

5.如权利要求1所述的一种液压油缸缸筒抛光装置，其特征在于：上料凹槽（203）、通孔（303）和抛光通道（403）个数设置相同。