[发明专利]一种显示屏与摄像头的通信方法及其系统

权利要求书

1.一种显示屏与摄像头的通信方法，其特征在于，包括步骤：

S1、用户端通过振动传感器或图像识别技术唤醒显示屏；

S2、获取显示屏角度变化数据或者识别用户观测角度变化数据；

S3、对显示屏角度变化数据或者识别用户观测角度变化数据进行预处理；

S4、对预处理后的数据，计算其显示屏角度转动数值和用户观测角度转动数值；

S5、显示屏角度转动数值和用户观测角度转动数值按照1：1的比例得到远端摄像头所需转动角度数值；

S6、通过齿轮电机驱动系统计算电机输出轴所需转动圈数，并将电机输出轴所需转动圈数数值上传至云服务器端；

S7、云服务器将电机输出轴所需转动圈数数值通过网络传输至远端摄像头，远端摄像头的控制电路上的控制器计算电机输出轴转动方向和输出电压，驱动齿轮电机驱动系统连接的摄像头转动方向和转动角度数值。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏与摄像头的通信方法，其特征在于，步骤S1中唤醒显示屏时，发送远程摄像头控制器唤醒指令至远程服务器端，远程服务器通过网络传输唤醒指令，联通远程摄像头与齿轮电机驱动系统中的控制电路。

3.根据权利要求2所述的一种显示屏与摄像头的通信方法，其特征在于，步骤S1详细步骤包括：

S101、用户端使用者通过摇动显示屏，显示屏上设置的振动传感器接收到振动，启动本地显示屏；

S102、用户靠近显示屏，显示屏上设置的距离传感器设别到正前方遮挡的用户，启动显示屏上的本地摄像头采集用户头像，本地摄像头将采集的头像传输至图像识别系统，识别用户是否有唤醒显示屏的权限；

S103、若显示屏电路接通，则发送控制指令至远端摄像头，联通远端摄像头的齿轮电机驱动系统中的控制电路。

4.根据权利要求1或3所述的一种显示屏与摄像头的通信方法，其特征在于，步骤S2中详细步骤包括：

S201、通过角度传感器识别显示屏转动角度数值；

S202、通过本地摄像头采集用户头部特征角度变化，通过图像识别技术实时采集前后时刻用户头部是否有角度变化，再通过图像处理技术提取其转动角度数值。

5.根据权利要求4所述的一种显示屏与摄像头的通信方法，其特征在于，齿轮电机驱动系统包括控制器、齿轮传动组、伺服电机、电机输出轴、摄像头转动连接轴和远端摄像头；

控制器通过控制电路连接伺服电机，伺服电机通过电机输出轴连接齿轮传动组，电机输出轴通过齿轮传动组连接摄像头转动连接轴，齿轮传动组通过摄像头转动连接轴连接远端摄像头；

电机输出轴所需转动圈数数值由齿轮传动组中大小齿轮传动比计算得到摄像头转动连接轴转动圈数，摄像头转动连接轴转动圈数数值与远端摄像头转动角度一致。

6.根据权利要求5所述的一种显示屏与摄像头的通信方法，其特征在于，步骤S5的详细步骤包括：

S501、识别显示屏角度转动和用户观测角度转动为顺时针转动，还是逆时针转动；

S502、判断显示屏角度转动数值和用户观测角度转动数值是否大于180度；

S503、若为顺时针转动大于180度，则显示屏角度转动数值和用户观测角度转动数值为逆时针转动、360度减去转动大于180度数值；

S504、若为逆时针转动大于180度，则显示屏角度转动数值和用户观测角度转动数值为顺时针转动，360度减去转动大于180度数值。

7.一种显示屏与摄像头的通信系统，其特征在于，包括显示屏唤醒单元、显示屏角度变化采集单元、用户观测角度变化识别单元、数据进行预处理单元、转动角度数值计算单元、远端摄像头转动角度数值计算单元、电机输出轴转动圈数计算单元、控制器、云服务器端、远端摄像头和齿轮电机驱动系统；

显示屏唤醒单元，包括本地摄像头、显示屏、振动传感器、距离传感器和图像识别模块；振动传感器与显示屏连接，检测显示屏有无摇动唤醒动作；距离传感器设置在显示屏上，采集显示屏正前方一定距离以内是否有用户靠近；若有用户靠近，再通过本地摄像头采集用户头像，发送至图像识别模块，图像识别模块识别用户是否有权限启动远端的摄像头控制电路；

显示屏角度变化采集单元，显示屏角度变化采集单元为角度传感器，通过角度传感器与显示屏的转动轴连接，采集显示屏转动轴转动数值，

用户观测角度变化识别单元，通过前后时刻还采集用户头部转动角度数值变化的差值，采用图像识别技术得到用户头部转动角度数值大小；

数据进行预处理单元，删除异常数值或者模糊数值，对采集角度数值度数精确到小数点后两位；

转动角度数值计算单元，用于显示屏角度转动数值和用户观测角度转动数值按照1：1的比例得到远端摄像头所需转动角度数值；

远端摄像头转动角度数值计算单元，用于调整计算远端摄像头所需转动角度数值；

电机输出轴转动圈数计算单元，计算电机输出轴所需转动圈数值；

控制器，计算与伺服电机连接的电源所需输出功率；

云服务器端，用于本地端显示屏与远程摄像头的交互数据传输和存储；

远端摄像头，用于本地端显示屏转动角度或者用户头部转动角度同步转动；

齿轮电机驱动系统，控制伺服电机输出功率转化为摄像头转动角度可控。