[发明专利]用于饲料产品的打包堆放装置

说明书

本发明涉及饲料产品打包堆放技术领域，公开了一种用于饲料产品的打包堆放装置，包括：堆放箱，所述堆放箱的一侧开设有进出开口，所述堆放箱的顶部开设有三个堆放开口；托盘，设置在所述堆放箱的内部，用于盛放饲料产品。本发明通过升降组件驱动托盘升高至靠近导料组件的高度，再驱动调节组件启动，调节位于中间的导料组件或者位于两边的导料组件相互远离，以打开对应的堆放开口，此时机械臂即可将饲料产品沿着对应的打开的堆放开口落入，饲料产品经相对的两个斜板被精确导入至托盘的顶部，堆放可靠性高，稳定性好，降低了饲料产品堆放过程中倾倒掉落的风险，有助于提高饲料产品堆放的效率。

技术领域

本发明涉及饲料产品打包堆放技术领域，具体地涉及一种用于饲料产品的打包堆放装置。

背景技术

我国饲料工业是一个新兴产业，饲料产品可分为全价配合饲料、浓缩饲料、预混合饲料。目前，饲料产品均采用编织袋包装，全自动装袋打包的方式生产。

现有技术中，对于已经装袋打包的饲料产品，需要机械臂将其自生产线上搬运至托盘堆放，以便于后续饲料产品的储存和运输。现有的搬运方式是通过机械臂夹持饲料产品移动至托盘的上方，并由高处松放饲料产品，以使得饲料产品掉落并实现堆放的目的。但是该种方式存在同一摞的饲料产品堆放位置不均匀，进而位于上方的饲料产品易倾倒掉落，饲料产品的堆放稳定性差。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的饲料产品堆放稳定性差的问题，提供一种用于饲料产品的打包堆放装置，该用于饲料产品的打包堆放装置具有堆放稳定性好的功能。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种用于饲料产品的打包堆放装置，包括：

堆放箱，所述堆放箱的一侧开设有进出开口，所述堆放箱的顶部开设有三个堆放开口；

托盘，设置在所述堆放箱的内部，用于盛放饲料产品；

三组导料组件，设置在所述堆放箱的内部，且分别位于三个所述堆放开口的下方，用于打开或者关闭对应所述堆放开口，所述导料组件包括：

两个第一转轴，两个所述第一转轴平行设置；

多个斜板，设置在两个所述第一转轴之间，且多个所述斜板相对设置，多个所述斜板分别与对应所述第一转轴连接，相对的两个所述斜板的底端相互靠近；

调节组件，设置在所述堆放箱的内部，且与每组所述导料组件的所述第一转轴连接，用于驱动位于中间的所述导料组件中的两个所述第一转轴相互远离或者位于两边的每组所述导料组件中的两个所述第一转轴相互远离以打开对应的所述堆放开口；

升降组件，设置在所述堆放箱的内部，用于驱动所述托盘升降。

可选地，所述调节组件包括：

两个第二转轴，分别设置在所述第一转轴的两端，所述第二转轴包括：

两组第一螺纹凸起，设置在所述第二转轴的外侧，每组所述第一螺纹凸起包括两个旋向相反的第一外螺纹；

四个第一螺纹套板，分别螺纹套设在四个所述第一外螺纹的外侧，位于两边的两组所述导料组件对应的所述第一转轴的端部与对应所述

第一螺纹套板连接；

两个伺服电机，设置在所述堆放箱的内壁，两个所述伺服电机的输出端分别与两个所述第二转轴的一端连接，两个所述第二转轴的另一端与所述堆放箱的内壁转动连接。

可选地，所述调节组件还包括：两个套柱，两个所述套柱分别活动套设在两个所述第二转轴的外侧，所述套柱包括：

空腔，开设在所述套柱的内部；

转向限定组件，设置在所述空腔的内部，用于在所述第二转轴沿着其中一个方向转动时固定所述套柱和所述第二转轴；