[发明专利]一种落水自动救援方法、控制装置、存储介质和救援系统

说明书

本发明涉及救援技术领域，具体提供一种落水自动救援方法、控制装置、存储介质和救援系统，旨在解决人为救援响应速度慢且容易造成二次事故的问题。为此目的，本发明的落水自动救援方法包括：获取水域图像；响应于从所述水域图像中检测到落水人员，通过已训练的数据预测模型生成救援路线；以及将所述救援路线发送到救援装置，以使得所述救援装置沿所述救援路线行进，直到达到所述落水人员处。

技术领域

本发明涉及救援技术领域，具体提供一种落水自动救援方法、控制装置、存储介质和救援系统。

背景技术

人员落水后需要及时进行实施救援，而传统的安全防护方法主要是通过人为投放水边安装的救生装置对落水人员施救，救生装置并不能自动运动到落水人员身边提供救援。另外，在发现人员落水后，如果通过拨打救援电话等待相关部门到达后再实施救援，会错过黄金救援时间；如果人员落水后，在无任何保障措施下直接下水实施救援，也很容易引发二次事故。

相应地，本领域需要一种落水自动救援方法来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决救生装置无法进行自动救援的技术问题的一种落水自动救援方法、控制装置、存储介质和救援系统。

在第一方面，本发明提供一种落水自动救援方法，包括如下步骤：

获取水域图像；

响应于从所述水域图像中检测到落水人员，通过已训练的数据预测模型生成救援路线；以及

将所述救援路线发送到救援装置，以使得所述救援装置沿所述救援路线行进，直到达到所述落水人员处。

在一个具体实施例中，所述通过已训练的数据预测模型生成救援路线，包括：

将获取的落水人员的位置、障碍物位置、水流数据以及风力数据输入所述数据预测模型从而生成所述救援路线。

在一个具体实施例中，所述通过已训练的数据预测模型生成救援路线，还包括：

比较当前时刻获取的落水人员的位置、障碍物位置、水流数据以及风力数据与在前时刻获取的落水人员的位置、障碍物位置、水流数据以及风力数据是否改变；

若改变，根据当前时刻获取的落水人员的位置、障碍物位置、水流数据以及风力数据生成更新的救援路线，以使得所述救援装置沿更新的救援路线行进。

在一个具体实施例中，所述方法还包括：

响应于从所述水域图像中检测到落水人员，生成报警信息；

响应于对所述报警信息的应答，根据路径规划模型生成的路径引导救援人员到达落水人员处。

在一个具体实施例中，所述方法还包括：

提供多种数据预测模型；

通过AutoML框架从所述多种数据预测模型中选择一种预测模型并对所选择的预测模型进行训练，从而得到所述已训练的数据预测模型。

在一个具体实施例中，所述方法还包括：

通过图像采集装置采集水域图像；

根据所述水域图像，通过目标检测模型检测落水人员和位置以及障碍物以及位置；

通过水流测速计和水压探测器分别采集水流速度和水流方向；

通过风力探测仪采集风向和风速。

在第二方面，本发明提供一种落水自动救援装置。

在一个具体实施例中，所述落水自动救援设备，包括：

获取模块，用于获取水域图像；