[发明专利]一种基于运动信息的节律性刺激康复训练系统及训练方法

说明书

本申请提供了一种基于运动信息的节律性刺激康复训练系统及训练方法，涉及康复训练设备技术领域，系统包括运动信息采集装置、节律信号相位提取装置和节律刺激信号发生装置；运动信息采集装置集成在可穿戴式助行器上，用于采集患者人体的运动物理信息；节律信号相位提取装置用于利用相位生成算法对运动物理信息进行相位提取，计算出节律信号相位；节律刺激信号发生装置用于依据预设的相位刺激信号强度关系表，利用插值算法计算出当前节律信号相位对应的刺激信号强度，再将其变送为节律性感觉刺激的物理信号并作用于患者。本申请能同时满足患者行走辅助和节律性刺激需求，缩短了患者的康复训练时间，提高了康复训练效果。

技术领域

本申请属于康复训练设备技术领域，具体涉及一种能够与基于运动信息的节律性刺激康复训练系统及训练方法。

背景技术

人体在神经损伤后会导致的行走障碍，在其行走功能康复训练中，主要有两方面的需求：第一是对患者行走进行辅助的需求，因为人体在神经损伤之后，由于大脑运动神经信号无法正常产生，或者产生的神经信号无法正常地传递到肌肉来刺激肌肉产生相应的动作，以及由于上述原因导致的肌肉萎缩，都会导致人体或多或少的出现行走功能障碍，因此需要在康复期间对患者进行行走辅助，目的是尽可能的提高患者康复训练的运动时间，缩短康复周期；第二是刺激相关神经尽快进行代偿性恢复的需求，这是患者通过康复训练成功康复的关键。目前，可穿戴助行器可以十分出色地解决上述的第一种需求。与此同时对于听觉、视觉、触觉中的一种或者几种感官的节律性刺激的治疗手段也在科研和临床领域有了一定程度的应用，该技术可以在一定程度上满足上述的第二种需求。然而，康复的过程是一个系统的、具有窗口期的且对于患者十分辛苦的过程，目前的技术手段无法从整体上去同时满足患者在康复过程中的全部需要，这会使康复周期变长、康复效果变差，也会消磨患者的意志力，十分不利于患者最终的成功康复。

发明内容

为此，本申请提供一种基于运动信息的节律性刺激康复训练系统及训练方法，旨在解决目前康复训练技术无法同时满足患者行走辅助和节律性刺激需求，康复训练时间长且康复训练效果较差的问题。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种基于运动信息的节律性刺激康复训练系统，包括一个或多个运动信息采集装置、节律信号相位提取装置和一个或多个节律刺激信号发生装置；

所述运动信息采集装置集成在可穿戴式助行器上，用于采集患者人体的运动物理信息，并将采集的运动物理信息传输至所述节律信号相位提取装置；

所述节律信号相位提取装置用于利用相位生成算法对接收的运动物理信息进行相位提取，计算出患者人体运动的节律信号相位，并将节律信号相位传输至所述节律刺激信号发生装置；

所述节律刺激信号发生装置用于接收节律信号相位，并依据预设的相位刺激信号强度关系表，利用插值算法计算出当前节律信号相位对应的刺激信号强度，再将刺激信号强度变送为节律性感觉刺激的物理信号并作用于患者。

进一步地，所述节律性刺激信号发生装置包括节律性刺激信号控制器、视觉节律刺激信号发生装置、听觉节律信号发生装置、触觉节律信号发生装置和节律电刺激信号发生装置；

节律性刺激信号控制器用于依据预设不同类型刺激信号的相位刺激信号强度表，利用插值算法对接收到的节律信号相位进行插补，获得不同类型刺激信号的信号强度并分发至视觉节律刺激信号发生装置、听觉节律信号发生装置、触觉节律信号发生装置和节律电刺激信号发生装置；

视觉节律刺激信号发生装置用于根据分发的刺激信号的信号强度产生对应的可见光信号并作用于患者的视觉器官；

听觉节律信号发生装置用于根据分发的刺激信号的信号强度产生对应的声音信号并作用于患者的听觉感官；

触觉节律信号发生装置用于根据分发的刺激信号的信号强度产生对应的震动信号并作用于患者的触觉器官；