[发明专利]一种旋盖组件、送盖组件及旋盖机

权利要求书

1.一种旋盖组件，其特征在于，包括：

中心转轴；夹持构件；调节螺母；

弹簧；皮带轮；皮带；电机转轴；回转接头；

其中，所述中心转轴的一端与夹持构件可拆卸连接，另一端与回转接头可拆卸连接；

其中，所述中心转轴上部分直径小于下部分直径；

其中，所述调节螺母、弹簧、皮带轮从上到下依次从中心转轴上部分套入中心转轴直到皮带轮与中心转轴下部分接触；

其中，所述皮带套在皮带轮和电机转轴上；

其中，所述调节螺母向下压缩弹簧，弹簧压缩皮带轮，皮带轮受到一个与压缩方向相反的力N；且，

所述皮带轮与中心转轴下部分之间的最大摩擦力合力矩为M1。

2.根据权利要求1所述的旋盖组件，其特征在于，

所述电机转轴与皮带之间的最大摩擦力合力矩为M2，所述皮带轮与皮带之间的最大摩擦力合力矩M3；

其中，M4＝max{M2，M3}；

其中，所述电机转轴的动力矩为M5；

其中，M5-M4＞M1。

3.根据权利要求2所述的旋盖组件，其特征在于，

所述夹持构件旋紧瓶盖需要的合力矩为M6；

其中，M7＝a％×M6，a的取值范围为60-90；

其中，M7M1。

4.根据权利要求3所述的旋盖组件，其特征在于，包括：

光滑垫片；

所述光滑垫片位于弹簧与皮带轮之间。

5.根据权利要求4所述的旋盖组件，其特征在于，所述夹持构件包括：

抓手；

气缸A1；

其中，所述气缸A1具有两个状态；

其中，所述气缸A1处于第一状态时，抓手散开；且，

所述气缸A1处于第二状态时，抓手抱紧。

6.一种送盖组件，其特征在于，包括：

载盖台；连接构件；气缸A2；

其中，所述连接构件的一端与载盖台可拆卸连接；

其中，所述连接构件的另一端与气缸A2可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的送盖组件，其特征在于，

所述气缸A2具有两个状态；

其中，所述气缸A2处于第一状态时，载盖台高度为h；且，

所述气缸A2处于第二状态时，连接构件带动载盖台上升，上升高度为Δh。

8.一种旋盖机，其特征在于，包括：

传送组件；

感应组件；

权利要求6-7所述的送盖组件；

权利要求1-5所述的旋盖组件；

其中，所述送盖组件与所述旋盖组件可拆卸连接；

其中，所述传送组件用于传送瓶子；

其中，所述感应组件用于感应瓶子已到达指定位置；

其中，所述送盖组件用于将瓶盖送至抓手中；

其中，所述旋盖组件用于旋紧瓶盖。

9.根据权利要求8所述的旋盖机，其特征在于，

所述旋盖组件与送盖组件相对位置不可调。

10.根据权利要求9所述的旋盖机，其特征在于，所述感应组件包括：

反射式光电传感器；

滑杆；

其中，所述反射式光电传感器与滑杆滑动连接；

其中，反射式传感器可沿着滑杆长度方向发生位移。

11.根据权利要求10所述的旋盖机，其特征在于，所述传送组件包括：

主传送带；

侧传送带B1；

侧传送带B2；

其中，所述主传送带水平放置；

其中，所述侧传送带B1、侧传送带B2分别垂直设置于主传送带宽度方向上的两端。

12.根据权利要求11所述的旋盖机，其特征在于，

所述主传送带的速度为v1，所述侧传送带B1的速度为v2，所述侧传送带B2的速度为v3；

其中，v1＝v2＝v3。