[发明专利]视频数据处理方法、注入方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种视频数据处理方法、注入方法、系统、设备及存储介质。视频数据处理方法包括：首先获取初始视频数据的视频图像帧和每个视频图像帧的时间戳信息；然后确定传输时机信息，并根据传输时机信息和时间戳信息，将视频图像帧及时间戳信息传输至视频注入单元，以使视频注入单元根据时间戳信息将视频图像帧注入至视频接收单元，传输时机信息用于表征，视频图像帧传输至视频注入单元的时间相对于视频图像帧的时间戳信息的提前程度。本发明可以让视频注入单元中缓存的视频图像帧数量保持在一定范围，在视频图像帧能够及时传输至视频注入单元的情况下，可避免视频注入单元缓存的图像帧过多等情形的发生，有助于保障多路视频的同步注入。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种视频数据处理方法、注入方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前无人驾驶技术蓬勃发展，无人驾驶技术涉及到人工智能或机器学习的神经网络的算法。为了提升算法健壮性和硬件容错率，需要进行大量的仿真测试。在仿真测试中，需要进行大量视频数据的回注。

目前在视频数据回注的过程中，视频处理单元往往会不停的解码产生视频图像帧，并持续的向视频注入单元传输视频图像帧，然而，传输的帧率与注入的帧率可能并不相同，此时有可能会导致视频注入单元中缓存的视频帧图像过多等情形，进而，视频注入单元的缓存空间有限的情况下，易于导致：在需要注入多路视频时，无法保障视频数据同步注入，对仿真测试带来负面影响。

发明内容

为了克服上述问题和缺陷，本发明提供一种视频数据处理方法、注入方法、系统、设备及存储介质，可以使视频注入单元缓存的视频图像帧数量保持在一定范围，避免缓存图像数量过多，影响视频同步注入。

由此，本发明第一方面提供一种视频数据处理方法，包括：

获取初始视频数据的视频图像帧和每个视频图像帧的时间戳信息；

确定传输时机信息，并根据传输时机信息和时间戳信息，将视频图像帧及时间戳信息传输至视频注入单元，以使视频注入单元根据时间戳信息将视频图像帧注入至视频接收单元，传输时机信息用于表征，视频图像帧传输至视频注入单元的时间相对于视频图像帧的时间戳信息的提前程度。

可选地，确定传输时机信息，并根据传输时机信息和时间戳信息，将视频图像帧及视频帧图像的时间戳信息传输至视频注入单元的步骤，包括：

获取第一时钟信号；第一时钟信号用于确定出当前时间；

针对于任一视频图像帧，均根据任一视频图像帧的时间戳信息，确定任一视频图像帧对应的第一时间区间作为传输时机信息，第一时间区间的最大值小于该任一视频图像帧的时间戳信息；

比较第一时间区间与当前时间，若当前时间进入到第一时间区间，则将任一视频图像帧及其时间戳信息传输至视频注入单元。

可选地，确定传输时机信息，并根据传输时机信息和时间戳信息，将视频图像帧及视频帧图像的时间戳信息传输至视频注入单元的步骤，包括：

获取第一时钟信号；第一时钟信号用于确定出当前时间；

确定传输时间点与第二时间区间作为传输时机信息，第二时间区间的最小值大于传输时间点；

比较传输时间点与当前时间，若当前时间到达传输时间点，则将时间戳信息落在第二时间区间的视频帧图像，及其时间戳信息均传输至视频注入单元。

可选地，第一时钟信号与视频注入单元所采用的第二时钟信号源自同一时钟源。

可选地，视频注入单元包括多路子视频注入单元，初始视频数据包括来自同一车辆的多路子初始视频数据，每一路子初始视频数据由对应的一路子视频注入单元注入至视频接收单元；各子初始视频数据中，同一时间戳信息的视频图像帧的传输时机信息相匹配，同一时间戳信息的视频图像帧被同步注入至视频接收单元。