[发明专利]一种煤矿井下顶板锚杆同步测量装置及数据测量方法

权利要求书

1.一种煤矿井下顶板锚杆同步测量装置，其特征在于，包括：

应力传感器(1)，用于测量锚杆(4)的受力；

主控装置(2)，具有主控器(21)和激光测距传感器(22)，所述主控器(21)与所述应力传感器(1)、所述激光测距传感器(22)信号连接，所述激光测距传感器(22)用于测量顶板(5)的位移；

处理器(3)，用于处理信号，与所述主控器(21)的无线通信单元(211)信号连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下顶板锚杆同步测量装置，其特征在于，所述激光测距传感器(22)为相位式激光测距传感器，所述主控装置(2)固定于所述顶板(5)，且所述激光测距传感器(22)发射的激光朝向底板方向。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下顶板锚杆同步测量装置，其特征在于，所述主控器(21)还包括串口通信单元(212)，所述串口通信单元(212)与所述激光测距传感器(22)连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的煤矿井下顶板锚杆同步测量装置，其特征在于，所述应力传感器(1)为包括双轴应变片和套筒的贴片式应力传感器，所述套筒套接于所述锚杆(4)，所述双轴应变片粘贴于所述套筒的内周面。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下顶板锚杆同步测量装置，其特征在于，所述主控器(21)还包括AD采集单元(213)，所述应力传感器(1)通过导线与所述AD采集单元(213)连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿井下顶板锚杆同步测量装置，其特征在于，所述应力传感器(1)与所述主控装置(2)之间设有不锈钢管(8)，所述导线设于所述不锈钢管(8)的内孔中。

7.根据权利要求4所述的煤矿井下顶板锚杆同步测量装置，其特征在于，还包括螺母(6)和托盘(7)，所述托盘(7)置于所述套筒的上表面与待测的顶板(5)之间，所述螺母(6)与所述锚杆(4)螺纹连接，且所述螺母(6)抵接于所述套筒的下表面。

8.根据权利要求1至3任一项所述的煤矿井下顶板锚杆同步测量装置，其特征在于，所述主控装置(2)还包括显示单元(23)，所述显示单元(23)连接所述主控器(21)，所述显示单元(23)用于显示测量数据。

9.一种煤矿井下顶板锚杆同步测量数据测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任一项所述的煤矿井下顶板锚杆同步测量装置，所述煤矿井下顶板锚杆同步测量数据测量方法包括：

所述处理器(3)接收所述无线通信单元(211)的数据信号，所述数据信号包括所述主控器(21)发送的由所述应力传感器(1)测量的所述锚杆(4)的受力以及所述激光测距传感器(22)测量的所述顶板(5)的位移；

所述处理器(3)将所述数据信号输入存储单元；

所述处理器(3)调取所述存储单元内预设时间段的历史数据，并以所述历史数据绘制数据曲线、并获取所述数据曲线的斜率。