[发明专利]一种现金纸币识别方法及装置

权利要求书

1.一种现金纸币识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像，所述第一图像通过对第一待识别纸币进行拍摄得到；

对所述第一图像进行特征识别，得到目标特征图；

根据所述目标特征图确定所述目标锚点集合；

根据所述目标锚点集合确定所述第一待识别纸币的空间信息；

基于所述第一待识别纸币的空间信息对所述第一待识别纸币进行识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标特征图确定所述目标锚点集合包括：

通过区域候选网络RPN对所述目标特征图进行识别，确定所述目标特征图的原始锚点集合；

对所述原始锚点集合进行聚类修改，确定所述目标锚点集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标特征图包括多个目标框，所述对所述原始锚点集合进行聚类修改，确定所述目标锚点集合包括：

从所述多个目标框中选择一个目标框作为第一聚类中心；

确定所述多个目标框中每个目标框到所述第二聚类中心的距离；

基于所述多个目标框中每个目标框到所述初始聚类中心的距离，从所述多个目标框中确定N个聚类中心，所述N为正整数，所述N小于所述目标框的数量；

根据目标框到聚类中心的距离，将所述多个目标框分为N个类别；

确定所述N个类别中每个类别的聚类中心；

根据所述N个类别中每个类别的聚类中心的长宽比确定锚点比例；

根据所述锚点比例调整所述原始锚点集合，得到所述目标锚点集合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像是通过双目深度相机获取到的图像；所述方法还包括：

根据所述第一图像进行分析，确定第一深度信息；

获取第二深度信息，所述第二深度信息是深度测量装置进行测量得到的；

判断所述第一深度信息和所述第二深度信息是否匹配。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行特征识别，得到目标特征图包括：

通过预设模型对所述第一图像进行特征识别，得到目标特征图；

其中，所述预设模型是基于训练数据集得到的，所述训练数据集中包括多种类别不同的纸币标注后的图像数据。

6.一种现金纸币识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取第一图像，所述第一图像通过对第一待识别纸币进行拍摄得到；

处理单元，用于对所述第一图像进行特征识别，得到目标特征图；根据所述目标特征图确定所述目标锚点集合；根据所述目标锚点集合确定所述第一待识别纸币的空间信息；基于所述第一待识别纸币的空间信息对所述第一待识别纸币进行识别。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，具体用于通过区域候选网络RPN对所述目标特征图进行识别，确定所述目标特征图的原始锚点集合；对所述原始锚点集合进行聚类修改，确定所述目标锚点集合。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标特征图包括多个目标框，

所述处理单元，具体用于从所述多个目标框中选择一个目标框作为第一聚类中心；确定所述多个目标框中每个目标框到所述第二聚类中心的距离；基于所述多个目标框中每个目标框到所述初始聚类中心的距离，从所述多个目标框中确定N个聚类中心，所述N为正整数，所述N小于所述目标框的数量；根据目标框到聚类中心的距离，将所述多个目标框分为N个类别；确定所述N个类别中每个类别的聚类中心；根据所述N个类别中每个类别的聚类中心的长宽比确定锚点比例；根据所述锚点比例调整所述原始锚点集合，得到所述目标锚点集合。