[发明专利]服装加工用自动折叠设备

权利要求书

1.一种服装加工用自动折叠设备，包括折叠平台（1），所述折叠平台（1）上设有输送通道，所述输送通道内沿其输送方向依次设有第一输送系统（11）、第二输送系统（12）和第三输送系统（13），其特征在于：所述输送通道内设有夹持爪（2）和用于驱动所述夹持爪（2）将所述第二输送系统（12）上的服装夹持住的夹持单元，所述第二输送系统（12）的两侧设有平整辊（3）和用于驱动所述平整辊（3）对所述夹持爪（2）所夹持的服装进行平整的平整单元，所述平整单元包括轮轨（41）、滚轮（411）、传动辊（42）、传动轴（421）、传动板（422）、限位板（423）和传动弹簧（424），所述轮轨（41）呈对称设于所述折叠平台（1）上，所述滚轮（411）设于所述轮轨（41）上，所述传动辊（42）内设有传动腔，所述传动辊（42）一端设于安装盖板（33）上，所述传动辊（42）另一端设有用于封闭所述传动腔的传动盖板（425），所述传动盖板（425）上设有传动孔，所述传动腔内壁上呈对称设有限位槽，所述传动轴（421）连接于所述滚轮（411）的轮轴上，所述传动轴（421）另一端穿过所述传动孔延伸至所述传动腔的内部，所述传动板（422）设于所述传动轴（421）位于所述传动腔内部的端口上，所述传动弹簧（424）设于所述传动盖板（425）与所述传动腔内壁之间，所述限位板（423）呈对称设于所述传动板（422）上，且插接于所述限位槽内，所述平整单元还包括轮板（43）、凸轮（431）和振动轮（432），所述轮板（43）设于所述滚轮（411）的轮架上，所述凸轮（431）呈十字阵列设于所述轮板（43）上，所述振动轮（432）呈对称设于所述传动盖板（425）上，所述平整辊（3）内设有平整杆（4）和用于驱动所述平整杆（4）伸缩的伸缩单元，所述伸缩单元包括伸缩电机（31）和伸缩丝杆（32），所述平整辊（3）内设有安装腔，所述平整辊（3）一端设有用于封闭所述安装腔的安装盖板（33），所述平整辊（3）另一端设有与所述安装腔相连接的伸缩孔，所述伸缩电机（31）设于所述安装腔内，所述伸缩丝杆（32）设于所述伸缩电机（31）的输出端，所述平整杆（4）呈三角形阵列设于所述伸缩丝杆（32）的丝杆螺母上，所述平整杆（4）另一端穿过所述伸缩孔延伸至所述平整辊（3）的外部，所述输送通道内呈对称设有两个第一折叠板（5）和用于驱动所述第一折叠板（5）翻转对所述第二输送系统（12）上的服装进行初次折叠的第一翻转单元，所述输送通道内还设有若干第二折叠板（6）和用于驱动所述第二折叠板（6）翻转对所述第二输送系统（12）上的服装进行二次折叠的第二翻转单元，所述第二输送系统（12）包括若干第二输送带，相邻两个所述第二输送带之间均设有第二输送间隙，所述第一折叠板（5）转动设于所述第二输送系统（12）两侧，所述第二折叠板（6）转动设于所述第二输送间隙内，所述折叠平台（1）内呈对称设有第一安装槽，所述第一安装槽位于所述第二输送系统（12）两侧，所述第一翻转单元包括第一机械臂（51），所述第一机械臂（51）设于所述第一安装槽内，所述第一折叠板（5）设于所述第一机械臂（51）的输出端，所述折叠平台（1）内呈对称设有若干第二安装槽，所述第二安装槽与所述第二输送间隙位于同一平面内，所述第二翻转单元包括第二机械臂（61），所述第二机械臂（61）设于所述第二安装槽内，所述第二折叠板（6）设于所述第二机械臂（61）的输出端。

2.根据权利要求1所述的服装加工用自动折叠设备，其特征在于：所述第一输送系统（11）包括若干第一输送带，相邻两个所述第一输送带之间均设有第一输送间隙，所述夹持爪（2）设于所述第一输送间隙内，所述折叠平台（1）内呈对称设有夹持安装槽，所述夹持安装槽与所述第一输送间隙位于同一平面内，所述夹持单元包括夹持机械臂（21）和调节滑轨（22），所述夹持机械臂（21）设于所述夹持安装槽内，所述调节滑轨（22）设于所述夹持机械臂（21）上，所述夹持爪（2）设于所述调节滑轨（22）上。

3.根据权利要求1所述的服装加工用自动折叠设备，其特征在于：所述平整单元还包括电动滑轨（44）、升降台（45）、升降丝杆（451）和升降电机（452），所述电动滑轨（44）呈对称设于所述折叠平台（1）上，所述升降台（45）设于所述电动滑轨（44）的滑块上，所述升降台（45）内设有升降槽，所述升降电机（452）设于所述升降台（45）顶部，所述升降丝杆（451）设于所述升降槽内部，且连接于所述升降电机（452）的输出端。

4.根据权利要求3所述的服装加工用自动折叠设备，其特征在于：所述平整单元还包括弹簧伸缩杆（453），所述弹簧伸缩杆（453）设于所述升降丝杆（451）的丝杆螺母上，所述滚轮（411）的轮架设于所述弹簧伸缩杆（453）的输出端。