[发明专利]一种基于旋翼无人机云台的声雷达气象参数测量装置

权利要求书

1.一种基于旋翼无人机云台的声雷达气象参数测量装置，包括声雷达气象参数测量装置、旋翼无人机与控制器，声雷达气象参数测量装置安装于旋翼无人机上部的云台上，其特征在于，所述声雷达气象参数测量装置包括声探测气象雷达、大气温湿度传感器、大气压力传感器，所述旋翼无人机包括多组驱动电机与多组工作叶片，每个工作叶片包括四个旋翼叶片，所述驱动电机为单定子四转子的轴向磁通电机，所述第一永磁转子通过第一转轴固定连接第一旋翼叶片，所述第一调磁转子通过第二转轴固定连接第二旋翼叶片，所述第二永磁转子通过第三转轴固定连接第三旋翼叶片，所述第二调磁转子通过第四转轴固定连接第四旋翼叶片，所述控制器控制无人机的飞行状态与所述声雷达气象参数测量装置的工作状态，并收集所述声雷达气象参数测量装置的测量数据。

2.根据权利要求1所述的基于旋翼无人机云台的声雷达气象参数测量装置，其特征在于，四个所述旋翼叶片产生的推力气流方向相同，所述第一转轴与所述第二转轴的旋转方向相反，所述第三转轴与所述第四转轴的旋转方向相反，所述第一旋翼叶片与所述第二旋翼叶片相互逆向旋转时产生的推力气流方向相同，所述第三旋翼叶片与所述第四旋翼叶片相互逆向旋转时产生的推力气流方向相同。

3.根据权利要求1或2所述的基于旋翼无人机云台的声雷达气象参数测量装置，其特征在于，所述单定子四转子的轴向磁通电机的定子位于中间，定子左侧设置有一个第一调制转子与一个第一永磁转子，第一调制转子位于第一永磁转子与所述定子之间，定子右侧设置有一个第二调制转子与一个第二永磁转子，第二调制转子位于第二永磁转子与所述定子之间。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的基于旋翼无人机云台的声雷达气象参数测量装置，其特征在于，所述大气温湿度传感器与所述大气压力传感器安装于所述声探测气象雷达的引导罩内。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于旋翼无人机云台的声雷达气象参数测量装置，其特征在于，所述控制器通过无线通信将所述测量数据传回控制室。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的基于旋翼无人机云台的声雷达气象参数测量装置，其特征在于，所述调制转子包括多个调制块，所述调制块在轴向靠近永磁转子的一侧设置第一凸起，所述调制块在轴向靠近定子的一侧设置第二凸起，第一凸起与第二凸起之间设置有矩形部，矩形部的周向长度与轴向长度不变，所述第一凸起的轴向长度与所述调制块的轴向长度的比值在0.16-0.17之间且所述第一凸起的靠轴向外侧的周向长度与所述调制块的最大周向长度的比值在0.80-0.82之间，所述第二凸起的轴向长度与所述调制块的轴向长度的比值在0.16-0.17之间且所述第二凸起的靠轴向外侧的周向长度与所述调制块的最大周向长度的比值在0.87-0.88之间。