[发明专利]一种防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统

说明书

本发明涉及智能纺织技术领域，尤其涉及一种防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，包括传送模块、收卷模块、检测模块、整平模块和收卷控制模块，通过传送模块将纺织机纺出的织物传送至收卷模块，并且在织物传送过程中应用检测模块检测织物的平整度确定织物是否出现褶皱，以及在织物出现褶皱时通过控制整平模块工作以将织物调整至预设平整度，使得织物在经过收卷模块收卷后的织物卷符合卷收平整度标准以及尺寸标准，有效的保证了本发明技术方案所述的收卷系统能够有效的保证收卷时织物能够保持平整避免出现褶皱，保证本发明防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统收卷的织物卷织物平整。

技术领域

本发明涉及智能纺织技术领域，尤其涉及一种防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统。

背景技术

收卷机是卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化。在纺织行业，应用收卷机对纺织布料进行卷收应用广泛，但是与纸质或金属材质卷收不同，布料具有柔软易改变形状的特点，因而在收卷时更容易产生褶皱影响织物的储藏和使用效果。

中国专利公开号：CN109704107B公开了一种布料卷收方法，该方法包括如下步骤：一、收布，控制旋转臂，使两个布料牵引装置上下平行布置；控制离上板中心点最近的其中一根伸缩杆伸出，将布料的一端固定在该伸缩杆上；二、启动驱动电机匀速旋转，依次逐步的控制与固定布料端部的伸缩杆对称的伸缩杆、与固定有布料端部的伸缩杆最近的伸缩杆伸出，如此循环；直至全部的伸缩杆伸出或布料卷收完成时，停运驱动电机；三、放布，旋转旋转臂180°，使卷收有布料的布料牵引装置的上板位于下板的下方，以收布时各伸缩杆的伸出顺序的反序，依次收缩各伸缩杆，至全部布料被放出为止。

由此可见，上述布料卷收方法存在以下问题：无法根据布料状态判断卷收布料是否出现皱褶以及消除卷收过程中出现的布料皱褶。

发明内容

为此，本发明提供一种防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，用以克服现有技术中无法识别布料卷收中的实际状态判断布料是否存在皱褶并消除卷收过程中出现的皱褶的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，包括：

传送模块，其与纺织机的织物出料口相连，用以将纺织机纺出的织物传送至收卷模块；

所述收卷模块，其与所述传送模块相连，用以将织物卷收成设定尺寸的织物卷；

检测模块，其分别与所述纺织机、所述传送模块以及所述收卷模块相连，用以检测纺织机的织物出料速度、织物传送速度、织物在传送模块的位置、收卷模块的收卷轴转速以及收卷后织物卷的尺寸；

整平模块，其分别与所述传送模块、所述收卷模块以及所述检测模块相连，用以通过拉伸和/或摩擦将织物的表面平整度处理至预设值以及将织物的收卷进料角度调整至设定的收卷角度；

收卷控制模块，其分别与所述传送模块、所述收卷模块、所述检测模块以及所述整平模块相连，用以根据织物在传送模块的位置确定织物在传送中是否出现褶皱并在判定织物出现褶皱时通过控制所述整平模块工作以通过拉伸和/或摩擦将织物的表面处理至预设平整度，在判定织物平整时根据收卷线速度vd与VA的差值百分比d确定收卷轴转动角速度的调整量以使织物收卷速度与传送速度相匹配，并且，用以根据织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸确定传送模块传递的织物方向是否符合标准并根据所述检测模块检测的织物的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角确定针对整卷机构的调整量。

进一步地，所述整平模块包括：

柔性导平机构，其设置在所述传送模块的末端，包括用以与织物表面按预设路径进行相对运动以通过相对作用力将织物按预设路径延展成平面的若干柔性展平部、用以使所述柔性展平部产生预设路径运动的展平传动部以及用以驱动所述展平传动部动作的导平电机；