[发明专利]基于确定规则的波浪能独立发电系统发储用协调控制方法

权利要求书

1.一种基于确定规则的波浪能独立发电系统发储用协调控制方法，其特征在于：所述波浪能独立发电系统包括发电单元、储电单元、用电单元和系统协调控制器；

所述发电单元包括发电单元发电支路、发电单元自用电支路和发电单元控制器；所述储电单元包括储能单元支路和储能单元控制器；所述用电单元包括非自用电交直流负载支路和负载控制器；发电单元发电支路经直流母线连接发电单元自用电支路、储能单元支路和非自用电交直流负载支路；

所述系统协调控制器，用于：

从发电单元发电支路出口采集发电电流信号I_G，从发电单元自用电支路采集自用电电流信号I_MASS，从非自用电交直流负载支路出口采集非自用电电流信号I_L，从储能单元支路出口采集母线侧充放电电流信号I_C，从储能单元支路上采集电池侧充放电电流信号I_bat，从直流母线采集母线电压信号U_bus，从储能单元支路上采集蓄电池电压信号U_bat；

通过电池侧充放电电流信号I_bat计算电池的SOC；通过母线电压信号U_bus和蓄电池电压信号U_bat计算母线侧最大充电电流I_{C_max}和母线侧最大放电电流I_{C_min}；

根据SOC大小，以及I_G-I_MASS-I_L与I_{C_max}、I_{C_min}的大小关系判断系统所处工况，并根据所处工况确定给定发电功率信号P_Glimit、开关量信号RT、给定非自用电负荷信号P_Llimit以及给定负载组合信号；

所述发电单元控制器，用于：

基于来自所述系统协调控制器的给定发电功率信号P_Glimit调节系统的PTO阻尼；

所述发电单元自用电支路，配有控制该支路通断电的开关K_SM，开关K_SM基于来自系统协调控制器的开关量信号RT控制通断；

所述负载控制器，用于：

来自所述系统协调控制器的给定非自用电负荷信号P_Llimit以及给定负载组合信号，根据给定负载组合信号控制非自用电交直流负载支路上各子支路的开关，使实时的非自用电负荷等于P_Llimit；

所述储能单元控制器，用于：

基于母线电压信号U_bus和电池侧充放电电流信号I_bat控制储能单元支路上的双向DC/DC变换器。

2.根据权利要求1所述的基于确定规则的波浪能独立发电系统发储用协调控制方法，其特征在于，所述通过电池侧充放电电流信号I_bat计算电池的SOC，包括：

其中，SOC₀为蓄电池初始荷电状态，C_N为蓄电池额定容量，η_C为库伦效率。

3.根据权利要求1所述的基于确定规则的波浪能独立发电系统发储用协调控制方法，其特征在于，所述通过母线电压信号U_bus和蓄电池电压信号U_bat计算母线侧最大充电电流I_{C_max}和母线侧最大放电电流I_{C_min}，包括：

其中，I_{bat_max}为蓄电池侧最大充电电流；I_{bat_min}为蓄电池侧最大放电电流。