[发明专利]一种间距调节方法、间距调节装置及上料设备

说明书

本发明公开了一种间距调节方法、间距调节装置及上料设备，涉及电池检测技术领域，结构巧妙，能够以最快捷的地方式在上料时完成电池间距的调节。一种间距调节装置包括：机架一级旋转放料组件。旋转放料组件比包括若均匀排列的旋转放料机构，旋转放料机构包括旋转臂，旋转臂的一端设置在机架上，另一端设置固定部，固定部用于接受并固定工件列中的n个工件，旋转臂能够带动固定部和工件旋转预设的角度，以将相邻工件的在第一方向上的中心距调整为同步带齿距的倍数。实现多个工件间距的自动调整，优化工件调距工艺，提升生产效率。

技术领域

本发明涉及电池生产领域，特别涉及一种间距调节方法、间距调节装置及上料设备。

背景技术

现有的电池生产过程中，很多情况下需要对电池进行的间距进行调整，使其匹配周边设备，满足生产需求。

例如：在电池生产过程中，输送时常用的同步带的齿距值一般为3、5、8、10、20，T型同步带上环形排布的电池定位挡块安装孔需在齿顶中心，因此各电池治具中待转运的电池的中心距需设置为同步带齿距值的整数倍。

而检测客户因其不同检测需求和情况，其送检的电池托盘中，电池间隔不一，例如有的托盘电池间距并非为所选用的同步带齿距值的整数倍，不符合所以需要在上料和输送的过程中对电池的间距进行调节。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种间距调节方法、间距调节装置及上料设备，能够以最快捷的地方式在上料时完成电池间距的调节，以满足生产需求。

根据本发明的第一方面，提供一种间距调节方法，包括以下步骤：

通过N个旋转臂对工件列中的N个工件进行第一方向上的间距调节，旋转臂的一端设置有固定部，旋转臂的另一端设置有旋转中心，N大于等于2；

N个所述固定部一一对应接受并固定工件列中的N个工件，在被所述固定部接受前，工件列中的相邻工件在第一方向上的中心距值为C；

固定部以旋转中心旋转动预设角度，将相邻工件在第一方向上的中心距值调整为B；

其中，N个所述固定部与对应的所述旋转中心的间距值为等差数列，相邻两个所述旋转中心的间距值为B。

本发明的第一方面至少具有如下有益效果：一种间距调节方法，将原本工件列中的N个工件固定在N个旋转臂的固定部上，将N个固定部与对应的旋转中心的间距值设置为等差数列，通过N个旋转臂转动预设角度，能够将工件列的间距至从原有的C转化为若干旋转臂的中心距的B值，通过将若干旋转臂的中心距设置为目标值，进而将工件中心距调整为所需要的间距值。

作为上述方案的进一步改进，将第一个所述固定部与对应的所述旋转中心的间距值设置为A₁，则第n个所述固定部与对应的所述旋转中心的间距值设置为A_n＝A₁+(n-1)×|C-B|。

在一些实施例中，当C＞B，所述固定部接受工件时，所述固定部朝向A_n依次增大的方向。

在一些实施例中，当C＜B，所述固定部接受工件时，所述固定部朝向A_n依次减小的方向。

作为上述方案的进一步改进，所述预设角度为m×90度，其中m为大于零的奇数。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转臂可在第二方向上移动，所述固定部旋转90度后，所述固定部在第二方向上移动至N个工件在第一方向上的位置平齐后释放N个工件。

作为上述方案的进一步改进，N个所述旋转臂在第二方向上移动的距离依次递减。