[发明专利]一种基于三维成像技术的激光扫描装置

说明书

本发明公开了一种基于三维成像技术的激光扫描装置，具体涉及激光扫描装置技术领域，包括底座，所述底座的左右外端壁均设有安装架，两个所述安装架相互靠近的一端上部共同设有带有镜头的激光扫描主体，所述底座的上端中部开设有空槽，所述空槽的内部设有用于保护激光扫描主体镜头的保护盒，所述空槽的前后内侧壁均开设有开口槽，两个所述开口槽的内部均设有用于控制保护盒上下移动的控制机构。本发明所述的一种基于三维成像技术的激光扫描装置，通过设置控制机构和保护盒等结构，使得保护盒能够上移对镜头进行覆盖保护，并且在激光扫描主体上的镜头离开后，利用卡接棒和半圆孔槽等结构来使保护壳固定在某一高度，便于后续重复使用。

技术领域

本发明涉及激光扫描装置技术领域，特别涉及一种基于三维成像技术的激光扫描装置。

背景技术

三维成像技术是通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率的快速获取被测对象表面的三维坐标数据，是为快速建立物体的三维影像模型提供的一种全新的技术手段，并且由于具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性，使其很有可能会像GPS一样引起测量技术的又一次革命。

为了扩大三维成像技术的使用范围，现将其中的激光扫描装置设计得越来越便捷，但是目前的激光扫描装置仍然存在以下不足；

1、为了保护激光扫描装置的镜头不被刮花，以避免影响坐标数据采集，因此通常都是将其放入保护壳中进行保护携带，或者直接在镜头前额外套上一个保护罩，但是这种外在保护机构有时容易忘记携带乃至丢失，导致激光扫描装置的镜头失去保护，从而增大其刮伤的风险；

2、长时间使用激光扫描装置后，其部分镜头不可避免地会沾染上灰尘，但是一般都是等到影响拍摄时才想起来清洁，导致工作效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于三维成像技术的激光扫描装置，可以有效解决外在保护机构忘记携带乃至丢失以及激光扫描主体上镜头无法及时清洁的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于三维成像技术的激光扫描装置，包括底座，所述底座的左右外端壁均设有安装架，两个所述安装架相互靠近的一端上部共同设有带有镜头的激光扫描主体，所述激光扫描主体镜头的两侧对称设有两个砥棒一和两个砥棒二，所述底座的上端中部开设有空槽，所述空槽的内部设有用于保护激光扫描主体镜头的保护盒，所述保护盒的内部设有用于擦拭镜头的清洁结构，所述保护盒的下端与空槽的底壁之间共同设有弹簧二，所述底座的上端前侧和上端后侧均开设有三角型槽一和三角型槽二，且所述三角型槽一和三角型槽二的底壁倾斜面倾斜方向相反，所述空槽的前后内侧壁均开设有开口槽，两个所述开口槽的内部均设有用于控制保护盒上下移动的控制机构，两个所述开口槽的底壁均开设有限位槽，两个所述限位槽相互远离的一侧内壁上部均设有用于提供支撑的分隔板，所述分隔板的上端中部开设有凹槽，所述保护盒的前后外端壁下部均设有Z型支撑板，所述Z型支撑板的竖直部分和位于下部的水平部分均滑动连接在限位槽的内部。

优选的，所述砥棒一的长度大于砥棒二的长度。

优选的，位于同一竖直平面内的两个所述砥棒二位于两个砥棒一之间。

优选的，所述控制机构包括固定连接在开口槽顶壁的圆盘一和转动连接在凹槽内部的转动环，所述圆盘一的下端均匀设有四个沿着圆盘一外表面弯曲的直角三角型板一，所述转动环的上端外侧均匀设有三个多节伸缩棒，三个所述多节伸缩棒的上端共同设有圆盘三，所述圆盘三的上端中部设有用于带动圆盘三一起转动的圆环，所述圆环的上端外侧均匀设有四个沿着圆环外表面弯曲的直角三角型板二，所述圆盘三的上端外侧均匀设有四个沿着圆盘三外表面弯曲的直角梯型板，所述直角梯型板的上部为可以嵌合在相邻两个直角三角型板一之间倾斜结构，四个所述直角梯型板的上部共同设有用于阻拦上移的限位板，所述Z型支撑板位于下部的水平部分上端设有移动杆，所述移动杆的上端穿过转动环和圆盘三并设有圆盘二，所述圆盘二的下端均匀设有四个沿着圆盘二外表面弯曲的等腰三角型板。