[发明专利]一种掀盖装置及集装箱起重机

权利要求书

1.一种掀盖装置，其特征在于，设置在集装箱起重机的大车行走机构两端，包括承载组件、掀开组件、支撑组件和检测组件；

所述承载组件设置在所述大车行走机构两端且能够沿电缆槽位移；

所述掀开组件设置在所述承载组件和/或所述支撑组件上，并能够掀开所述电缆槽上的处于盖合状态的盖体；

支撑组件设置在所述承载组件上，并能够保持所述盖体处于掀开状态；

检测组件，能够检测所述盖体的状态。

2.根据权利要求1所述的掀盖装置，其特征在于，所述掀开组件包括：

掀开部，能够伸入到所述盖体的下方；

导向部，能够将所述盖体由掀开部导向至所述支撑组件，以使所述盖体处于掀开状态；

其中，所述导向部相对于所述掀开部靠近所述支撑组件，且所述导向部的安装高度大于所述掀开部的安装高度。

3.根据权利要求2所述的掀盖装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

支撑部，能够保持所述盖体处于掀开状态；

过渡部，设置在所述支撑部的端部，并朝向所述导向部倾斜，以能够将所述盖体由导向部承接至所述支撑部。

4.根据权利要求3所述的掀盖装置，其特征在于，在所述掀开组件的水平投影中，所述掀开部的投影相对于所述导向部的投影远离所述过渡部的投影；在所述掀开组件的竖直投影中，所述掀开部的投影相对于所述导向部的投影远离所述过渡部的投影。

5.根据权利要求3所述的掀盖装置，其特征在于，所述掀开组件和所述支撑组件设置为第一滚轮组，所述第一滚轮组包括第一滚轮轴和第一滚轮面，且所述第一滚轮轴沿掀开部至支撑部的方向由水平设置渐变为竖直设置，以使所述第一滚轮面与所述盖体相抵。

6.根据权利要求1所述的掀盖装置，其特征在于，所述掀开组件相对于所述支撑组件镜像设置有两组。

7.根据权利要求1所述的掀盖装置，其特征在于，所述检测组件包括：

测距传感器，设置在所述电缆槽上方并朝向所述电缆槽，以获取距离信息；

和/或，视觉传感器，配置为朝向所述盖体，以获取视觉信息；

和/或，第一压力传感器，设置在所述掀开组件和所述承载组件之间或者所述支撑组件和所述承载组件之间，以获取压力信息。

8.根据权利要求1所述的掀盖装置，其特征在于，所述掀开组件和/或所述支撑组件设置为第二滚轮组，所述第二滚轮组包括第二滚轮和第二支架，所述检测组件包括设置在所述第二滚轮与所述第二支架之间的第二压力传感器。

9.根据权利要求1所述的掀盖装置，其特征在于，所述掀开组件和/或所述支撑组件设置为第三滚轮组，所述第三滚轮组包括第三滚轮和第三支架，且所述第三滚轮弹性伸缩地设置在所述第三支架上用于靠近盖体的一面；所述检测组件包括设置在所述第三滚轮和所述第三支架之间的摆杆触发结构或接近触发结构。

10.一种集装箱起重机，包括掀盖装置，其特征在于，所述掀盖装置为权利要求1-9任意一项所述的掀盖装置。