[发明专利]酒盒视觉检测系统

说明书

本申请涉及一种酒盒视觉检测系统，其包括：机架；设置在机架上的上料装置和下料装置，下料装置设置在上料装置的下方；翻转送料装置，其滑移设置在上料装置的一侧；视觉检测装置；其中，上料装置用于将扁平状的酒盒上料至翻转送料装置内，翻转送料装置用于夹持酒盒并将酒盒移动至视觉检测装置处，视觉检测装置用于对酒盒进行视觉检测，下料装置用于接收和收纳翻转送料装置所夹持的酒盒。本申请可以实现对扁平状的酒盒的视觉检测，并可以在视觉检测后再将合格的扁平状的酒盒进一步制备为立体状，相比于对立体状的酒盒进行视觉检测，本申请可以避免对不合格的残次品酒盒进行非必要的制备工序，进而可以达到节约成本的目的。

技术领域

本申请涉及检测装置技术领域，特别是涉及一种酒盒视觉检测系统。

背景技术

如图1所示，酒盒通常由印刷有图案的纸板制成，而在制备的过程中，纸板经折叠后形成两端开口的半成品，并且酒盒的四个侧壁分两组两两相互贴合以呈扁平状，随后该半成品再通过撑开等工艺使得四个侧壁中的相邻两个侧壁之间均相互垂直，以形成立体状。

而对于酒盒上印刷的图案，例如酒盒上印刷的防伪标识，其印刷的质量是否合格也关乎着酒盒是否会成为残次品。为此，现有技术中通常有采用视觉检测技术来对防伪标识是否合格进行检测，以避免印刷有不合格的防伪标识的残次品酒盒流入市场。

然而在现有技术中的视觉检测系统对酒盒的防伪标识进行视觉检测时，酒盒均呈立体状，其检测得到不合格的残次品酒盒后通常由于该酒盒已经经过了较多的非必要的制备工序而造成了成本的浪费。

发明内容

基于此，本申请提供一种酒盒视觉检测系统，以改善现有技术中对立体状的酒盒进行视觉检测所造成的浪费成本的问题。

本申请提供一种酒盒视觉检测系统，所述酒盒视觉检测系统包括：

机架；

设置在所述机架上的上料装置和下料装置，所述下料装置设置在所述上料装置的下方；

翻转送料装置，其滑移设置在所述上料装置的一侧；以及

视觉检测装置；

其中，所述上料装置用于将扁平状的酒盒上料至所述翻转送料装置内，所述翻转送料装置用于夹持所述酒盒并将所述酒盒移动至所述视觉检测装置处，所述视觉检测装置用于对所述酒盒进行视觉检测，所述下料装置用于接收和收纳所述翻转送料装置所夹持的所述酒盒。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有滑台组件，所述翻转送料装置滑移设置在所述滑台组件上，并且转动设置，所述滑台组件沿所述翻转送料装置的滑移方向具有夹持位和检测位，所述上料装置靠近所述夹持位，所述视觉检测装置靠近所述检测位，所述翻转送料装置相对于水平面具有倾斜设置的合格位和不合格位；

其中，当所述翻转送料装置滑移至所述检测位时，所述视觉检测装置对所述翻转送料装置夹持的所述酒盒进行检测；

当所述翻转送料装置滑移至所述夹持位时，对所述酒盒进行夹持；或者根据所述视觉检测装置的检测结果将所述酒盒释放：若视觉检测装置检测到所述酒盒合格，所述翻转送料装置转动至合格位将所述酒盒释放，若视觉检测装置检测到所述酒盒不合格，所述翻转送料装置转动至不合格位将所述酒盒释放。

在其中一个实施例中，所述合格位与所述不合格位之间的夹角为180度。

在其中一个实施例中，所述翻转送料装置包括可滑动设置在所述滑台组件上的基座、转动设置在所述基座上的第一夹持板、沿所述第一夹持板的厚度方向滑移设置的第二夹持板、设置在所述第一夹持板上且与所述第二夹持板连接的夹紧气缸以及设置在所述基座上且与所述第一夹持板连接的翻转电机，所述第二夹持板设置为透明状；和/或

所述滑台组件包括水平设置的滑轨、滑移设置在所述滑轨上的滑台以及驱使所述滑台滑动的滑移电机，所述翻转送料装置设置在所述滑台上。