[发明专利]融合定位信号免干扰方法及发射系统

说明书

本发明公开了一种融合定位信号免干扰方法及发射系统，使其它定位信号覆盖范围向超声定位信号趋近。本发明通过使辅助超声定位的其它定位信号向超声定位信号的覆盖范围趋近，减小相邻其它定位信号之间的交集区域，保证定位设备能够选择最佳超声发射端进行定位交互，提高定位精度和定位效果。

技术领域

本发明涉及一种融合定位信号免干扰方法及发射系统，属于定位技术领域。

背景技术

在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。

超声波定位整体定位精度较高、系统结构简单，但一方面，超声波具有集束性，发散能力弱，覆盖范围有限，另一方面，超声波数据承载量不高，信息传统提有一定的局限性。

因此，集成蓝牙模块到至超声定位装置中，利用蓝牙广播形式与被定位设备交互，解决超声传输不足的问题，同时，还可以利用蓝牙信号进行定位，融合蓝牙定位和超声定位数据，进一步提高精度，实际使用时，不局限于蓝牙，还可以使用wifi等其它定位信号。

然而，由于蓝牙及其它大多数定位信号不同于超声，不具备集束性能，覆盖范围广，导致相邻超声波发射端之间的蓝牙定位信号存在大量交集，这种非良性交集会导致被定为设备处于交集区域时，容易误判蓝牙信号强度(例如：手机指向更远处的蓝牙发射端，参照图1)，而选择了距离更远的超声波发射端进行定位交互，使得定位精度降低，定位效果不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种融合定位信号免干扰方法及发射系统，该方法及发射系统解决了现有技术中将蓝牙等其它定位信号与超声集成使用时，蓝牙等其它定位信号覆盖范围过大，不同定位装置之间容易相互影响，降低定位精度的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种融合定位信号免干扰方法，使其它定位信号覆盖范围向超声定位信号趋近。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1.上述方案中，其特征在于，所述超声定位信号的辐角为α，所述其它定位信号的辐角为β，趋近至|α-β|≤10°。

2.上述方案中，不同发射端的超声定位信号交汇点的高度不小于被定位设备所在高度。

3.上述方案中，所述其它定位信号为蓝牙信号、wifi信号、红外信号、超宽带信号、射频信号中的一种或多种。

4.上述方案中，所述其它定位信号的发射端与超声定位信号的发射端集成设置。

5.上述方案中，所述其它定位信号的辐角大于超声定位信号。

6.上述方案中，所述其它定位信号的辐角小于超声定位信号。

7.上述方案中，所述其它定位信号辐角等于超声定位信号。

为达到上述目的，本发明还提供了一种技术方案是：一种融合定位信号免干扰发射系统，包括：

超声发射端，用于发出超声定位信号；

其它发射端，用于发出其它定位信号，其它定位信号的覆盖范围向超声定位信号趋近。

1.上述方案中，所述超声定位信号的辐角为α，所述其它定位信号的辐角为β，趋近至|α-β|≤10°。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明融合定位信号免干扰方法及发射系统，通过使辅助超声定位的其它定位信号向超声定位信号的覆盖范围趋近，减小相邻其它定位信号之间的交集区域，保证定位设备能够选择最佳超声发射端进行定位交互，提高定位精度和定位效果。