[发明专利]一种无极耳大圆柱型电池焊接装置

说明书

本发明公开了一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，用于对电池组进行焊接，包括焊接组件、定位组件以及随动支撑组件，其中，所述定位组件具有一夹持端，所述夹持端能够进行三维移动，所述定位组件被配置为呈矩形分布的四个，且分别夹持电池组以及位于电池组上方的汇流条的边角，所述电池组在被所述定位组件夹持前由所述随动支撑组件所支撑，之后所述随动支撑组件能够随电池组的移动而进行移动式支撑，所述焊接组件位于所述定位组件的上方，且具有一可上下移动、可偏转的焊接头。

技术领域

本发明涉及电池焊接技术领域，具体是一种无极耳大圆柱型电池焊接装置。

背景技术

无极耳电池也称全极耳电池，其通过巧妙的结构设计直接利用整个集流体尾部作为极耳，并通过集流盘结构设计增大极耳传导面积及其连接处的连接面积、缩短极耳传导距离，减小电阻，因此，可以将该类电池的直径做大，从而提升电池容量，那么之后在进行汇流条焊接时由于各个电池之间的间距较大，因此焊接头的水平移动跨度较大，并且焊接头又负责上下进给运动，因此整体的精度难以把控，而倘若将水平移动自由度分配至电池上，电池还应由夹持机构进行夹持，夹持机构在驱动电池进行水平移动时，稳定性则难以把控。

因此，有必要提供一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，用于对电池组进行焊接，包括焊接组件、定位组件以及随动支撑组件，其中，所述定位组件具有一夹持端，所述夹持端能够进行三维移动，所述定位组件被配置为呈矩形分布的四个，且分别夹持电池组以及位于电池组上方的汇流条的边角，所述电池组在被所述定位组件夹持前由所述随动支撑组件所支撑，之后所述随动支撑组件能够随电池组的移动而进行移动式支撑，所述焊接组件位于所述定位组件的上方，且具有一可上下移动、可偏转的焊接头。

进一步，作为优选，所述焊接组件包括安装框、第一驱动机构、连接座以及偏转机构，其中，所述安装框上对称设置有所述第一驱动机构，所述第一驱动机构具有沿Z向移动的第一驱动端，两个第一驱动端共同连接有所述连接座，所述连接座上设置有所述偏转机构，所述偏转机构具有一偏转端，所述偏转端上固定有所述焊接头。

进一步，作为优选，所述偏转机构包括支撑球、锁紧座、锁紧竖杆、焊接座以及锁紧横杆，其中，所述支撑球固定于所述连接座的下方，所述支撑球的下方空间设置有焊接座，所述焊接座上对称铰接有锁紧座，所述锁紧座的内表面为弧形，且套设于所述支撑球的外表面，所述锁紧座的一侧还铰接有锁紧竖杆，所述锁紧竖杆的另一端滑动穿过焊接座与锁紧横杆相铰接，所述锁紧横杆固定于微动缸的输出端，所述微动缸以及焊接座均固定于焊接头上。

进一步，作为优选，所述支撑球的表面具有齿牙，所述锁紧座的内表面贴附有垫体。

进一步，作为优选，所述焊接座的上表面具有与支撑球相对应的凹陷，所述焊接座上开设有用于锁紧竖杆穿过的通孔，所述通孔直径大于锁紧竖杆的外径。

进一步，作为优选，所述定位组件包括U型板、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、定爪以及动爪，其中，所述第二驱动机构固定于所述U型板的上板体上，且具有一沿Y向移动的第二驱动端，所述第二驱动端上固定有调节板，所述调节板采用滑座滑动设置于轨道上，所述轨道固定于所述U型板的下板体上，所述调节板上固定有第三驱动机构，所述第三驱动机构具有一沿X向移动的第三驱动端，所述第三驱动端上固定有第四驱动机构，所述第四驱动机构具有一沿Z向移动的第四驱动端，所述第四驱动端与所述动爪相连，所述定爪对应设置于动爪的下方且与第四驱动机构相连。

进一步，作为优选，所述随动支撑组件包括底座、电机、第一臂体、第二臂体以及盘体，其中，所述底座上固定有三个呈周向分布的电机，所述电机的输出端固定有第一臂体，所述第一臂体的另一端万向铰接有两个第二臂体，所述第二臂体汇集并万向铰接于所述盘体上。

进一步，作为优选，所述盘体上设置有吸盘。