[发明专利]基于工业物联网制造的燃气表壳体点胶装置及点胶方法

说明书

本发明公开了基于工业物联网制造的燃气表壳体点胶装置，包括驱动机构和点胶装配线，所述驱动机构的输出端设有若干点胶针，还包括数量与点胶针数量相同的酒精瓶，当工件在点胶装配线上装卸时，所述驱动机构驱动点胶针分别插入至酒精瓶内。本发明利用设置的驱动机构能够驱动点胶针快速插入至燃气表壳体内，实现对燃气表壳体的自动点胶，同时由于燃气表需要逐一进行装卸，为了防止点胶针在等待燃气表壳体装卸的过程中，残留在点胶针内部的胶水发生凝固，因此点胶针在等待燃气表壳体装配的过程中始终插入至酒精瓶内，防止点胶针发生堵塞。

技术领域

本发明涉及燃气表制造技术领域，具体涉及基于工业物联网制造的燃气表壳体点胶装置。

背景技术

燃气表壳体在安装的过程中，其中一个工序需要对燃气表的壳体进行点胶操作。传统的方式采用人工对燃气表壳体进行点胶，但是采用人工点胶的方式不仅效率低，并且在点胶的过程中，由于胶水与空气接触后易于快速凝固，导致针头堵塞，进而导致无法将胶水继续注入至燃气表壳体内。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供基于工业物联网制造的燃气表壳体点胶装置，利用设置的驱动机构能够驱动点胶针实现对燃气表壳体自动点胶，同时在点胶针等待燃气表壳体装卸的过程中，驱动机构能够驱动点胶针插入至酒精瓶内，防止点胶针在等待的过程中，残留在点胶针内部的胶水发生凝固。

本发明通过下述技术方案实现：

基于工业物联网制造的燃气表壳体点胶装置，包括驱动机构和点胶装配线，所述驱动机构的输出端设有若干点胶针，还包括数量与点胶针数量相同的酒精瓶，当燃气表壳体在点胶装配线上装卸时，所述驱动机构驱动点胶针分别插入至酒精瓶内。

针对现有技术中的燃气表壳体在组装的过程中，需要在壳体内进行点胶操作，现有的方式是利用手工进行点胶操作，但是采用手工操作的方式一方面不仅效率低，另一方面由于操作人员需要对燃气表壳体进行拿放，无法对燃气表壳体进行持续点胶，因此，操作人员在拿放燃气表壳体的过程中，停留在针头内的胶水易于与空气接触而产生凝固，导致针头发生堵塞，进而导致后续无法继续将胶水注入至燃气表壳体内。为此，本技术方案设计了用于对燃气表壳体进行自动化点胶的装置，其中，利用设置的驱动机构能够驱动点胶针在装配区域内上下移动，将点胶针插入至燃气表壳体内的点胶处，实现对燃气表壳体的自动点胶。

为了保证燃气表壳体能够精准放置在点胶装配线上，本技术方案采用机械手逐一拿取的方式对燃气表壳体进行装卸，即利用机械手臂逐一将待点胶的燃气表壳体精准转移至点胶装配线上，然后利用点胶针插入至燃气表壳体内进行点胶，最后再利用机械手逐一将点胶后的燃气表壳体转移至下一个工序进行壳体的安装。由于胶水在与空气接触后易于凝固，导致点胶针被堵塞，而本装置点胶针点胶花费的时间较短，大部分的时间都是在等待燃气表壳体在点胶装配线上的装卸。为了防止点胶针在等待燃气表壳体的转移过程中，残留在点胶针内的胶水因空气而导致的凝固，故本技术方案还在装配区域内设置有酒精瓶，酒精瓶内存放有酒精。当利用机械手在将燃气表壳体转移至点胶装配线上和将点胶后的燃气表壳体转移至下一个装配线上的过程中，利用设置的驱动机构驱动点胶针全部插入至酒精瓶内。由于点胶针全部浸泡在酒精瓶中的酒精内，凝固在点胶针针管内的胶水能够快速溶于酒精，达到去除点胶针内凝固着的胶水的目的，这样使得在对燃气表壳体进行装卸转移的过程中，点胶针始终浸泡在酒精瓶内，有效避免了点胶针发生堵塞的情况。

点胶装配线包括用于放置工件的定位治具座，所述驱动机构能够驱动点胶针在定位治具座与酒精瓶之间往复移动，所述定位治具座的底部设有支撑座。

本技术方案中的点胶装配线用于对待点胶的燃气表壳体进行定位，保证驱动机构上的点胶针能够精准对燃气表壳体进行点胶，设置的定位治具座上设置有若干用于放置燃气表壳体的卡槽，工作时，利用装配区域的机械手能够将上一个工序完成后待点胶的燃气表壳体逐一放置在定位治具座的卡槽内，将燃气表壳体固定在定位治具座上，最后再利用点胶针对位于定位治具座上的燃气表壳体进行点胶。