[发明专利]一种用于水下清理设备的水下液压控制装置

权利要求书

1.一种用于水下清理设备的水下液压控制装置，其特征是：水下液压控制装置(17)设置在水下清理设备(1)的主体(2)中，用于为设置在所述主体(2)前端的水下清理装置(7)和设置在所述主体(2)底部的底盘(42)提供动力，使得所述主体(2)能够依靠所述底盘(42)移动并通过所述水下清理装置(7)对核电站的抽水口附件的环境水域中的杂物进行清理。

2.如权利要求1所述的一种用于水下清理设备的水下液压控制装置，其特征是：

所述水下液压控制装置(17)包括液压油箱(18)、液压泵(19)、液压控制单元(20)、液压电磁阀组件(21)、供电单元(36)和密封箱体(30)；

所述液压油箱(18)设置于所述主体(2)内，用于储存液压油；

所述液压泵(19)设置于所述主体(2)内，并连接于所述液压油箱(18)，用于从所述液压油箱(18)中抽取液压油并输出；

所述液压电磁阀组件(21)与所述液压泵(19)的输出端连接，用于控制液压油的输出提供驱动力；

所述液压控制单元(20)与所述液压电磁阀组件(21)连接，用于控制所述液压电磁阀组件(21)的通断；

所述供电单元(36)与所述液压控制单元(20)连接，用于提供电源；

所述液压电磁阀组件(21)、所述液压控制单元(20)和所述供电单元(36)设置于所述密封箱体(30)内；

所述液压泵(19)通过防水电机驱动。

3.如权利要求2所述的一种用于水下清理设备的水下液压控制装置，其特征是：

所述密封箱体(30)包括底板(31)和、盖板(32)和密封圈(33)，所述液压电磁阀组件(21)、所述液压控制单元(20)和所述供电单元(36)设置于所述底板(31)上，所述盖板(32)盖合于所述底板(31)上，所述密封圈(33)设置于所述底板(31)与所述盖板(32)之间；

所述密封箱体(30)还包括进油转接口(34)和出油转接口(35)，所述进油转接口(34)和所述出油转接口(35)都设置于所述底板(31)的侧壁，与所述底板(31)的侧壁密封固定，所述进油转接口(34)和所述出油转接口(35)与所述液压电磁阀组件(21)连接。

4.如权利要求3所述的一种用于水下清理设备的水下液压控制装置，其特征是：

所述液压电磁阀组件(21)包括进油口(22)、出油口(23)和液压电磁阀组装置(24)，所述进油口(22)通过所述进油转接口(34)与所述液压泵(19)连通，所述出油口(23)通过所述出油转接口(35)与所述液压油箱(18)连通，所述液压电磁阀组装置(24)分别与所述进油口(22)和所述出油口(23)的另一端连接；所述液压电磁阀组装置(24)设置于所述密封箱体(30)内，所述进油口(22)和所述出油口(23)设置于所述液压电磁阀组装置(24)的一侧；

所述液压电磁阀组装置(24)包括若干个第一液压电磁阀组(26)和若干个第二液压电磁阀组(27)，所述第一液压电磁阀组(26)连接并驱动液压马达，第二液压电磁阀组(27)连接并驱动运动结构。

5.如权利要求4所述的一种用于水下清理设备的水下液压控制装置，其特征是：

所述第一液压电磁阀组(26)和所述第二液压电磁阀组(27)均包括电磁换向阀(25)，所述电磁换向阀(25)为三位四通换向阀，液压油通过所述电磁换向阀(25)输出；通过所述电磁换向阀(25)能够控制油流的通、断或改变油流的方向；

所述第一液压电磁阀组(26)还包括比例阀(28)和溢流阀(29)，所述比例阀(28)连接于所述电磁换向阀(25)与所述进油口(22)之间，所述溢流阀(29)连接于所述电磁换向阀(25)与所述比例阀(28)之间；所述溢流阀(29)在设备中起安全保护作用，当设备的压力超过规定值时，所述溢流阀(29)顶开，将设备中的一部分液压油排入回油管路，使设备的压力不超过允许值；然后通过所述比例阀(28)来按比例调控液压油的压力、流量和方向，从而控制所述液压马达输出动力，还能够通过所述比例阀(28)补偿压力，使输出压力和流量可以不受负载变化的影响。