[发明专利]副轴结构

说明书

本发明公开了一种副轴结构，包括基座、刀具驱动伺服电机、齿轮轴A、齿轮轴B和齿轮D；基座包括基座单元A和基座单元B；刀具驱动伺服电机安装于基座单元A上，刀具驱动伺服电机的输出轴穿过基座单元A伸入齿轮腔A内并安装有齿轮A；齿轮轴A竖直设置在齿轮腔A内，其上安装有齿轮B和伞齿轮A，齿轮B与齿轮A相啮合；齿轮轴B水平设置在齿轮腔A内，其上安装有齿轮C和伞齿轮B，伞齿轮A和伞齿轮B相啮合；齿轮D转动设置在齿轮腔A内，并且齿轮D由齿轮C驱动旋转。本发明采用齿轮传动方式，由刀具驱动伺服电机驱动端铣动力头和侧铣动力头，传动精度高，本发明一台刀具驱动伺服电机即可驱动所有的侧铣动力头和端铣动力头转动。

技术领域

本发明涉及一种副轴结构，属于机床技术领域。

背景技术

副轴结构是机床副轴的组成部分，其主要用于安装各种对工件进行加工的动力头及刀具等；授权公告号是CN202479814U的中国实用新型专利公开了一种车铣复合动力头装置，其实际系一种副轴结构，包括有端铣伺服电机、端铣动力头、侧铣伺服电机和侧铣动力头，端铣伺服电机与端铣动力头采用同步带轮组件连接，侧铣伺服电机与侧铣动力头采用同步带轮组件连接，该种皮带传送的方式，一方面不能保证精确的传动比，长时间使用同步带与带轮可能会发生打滑，影响动力头等对工件的加工精度，另一方面，驱动不同的动力头，需设置较多的驱动电机，如上述专利为了驱动端铣动力头和侧铣动力头，就需要分别设置端铣伺服电机和侧铣伺服电机，并且同一机床对同一工件，不可能同时进行端铣和侧铣加工，因此没有必要单独控制端铣动力头和侧铣动力头转动，上述专利采用两个伺服电机的方式，增加了动力装置的数量，增大了整体的体积。

发明内容

本发明的目的是提供一种副轴结构，解决现有技术中副轴结构的伺服电机驱动动力头转动的传动精度差、驱动电机数量多的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：副轴结构，包括基座、刀具驱动伺服电机、齿轮轴A、齿轮轴B和齿轮D；基座包括基座单元A和基座单元B，基座单元B上开设有用于齿轮腔A，基座单元A安装在基座单元B上用于封闭齿轮腔A，基座单元B呈倒L形，在基座单元B的竖直部分开设有一个以上的安装孔A，安装孔A用于在使用状态下安装第一端铣动力头，基座单元B的水平部分开设有一个以上的安装孔B，安装孔B用于在使用状态下安装侧铣动力头，其中安装孔A和安装孔B均与齿轮腔A相通；刀具驱动伺服电机安装于基座单元A上，刀具驱动伺服电机的输出轴穿过基座单元A伸入齿轮腔A内并安装有齿轮A；齿轮轴A竖直设置在齿轮腔A内，其上安装有齿轮B和伞齿轮A，齿轮B与齿轮A相啮合，在使用状态下，齿轮B用于驱动插在安装孔B中的侧铣动力头上的齿轮转动，用于驱动侧铣动力头转动；齿轮轴B水平设置在齿轮腔A内，其上安装有齿轮C和伞齿轮B，伞齿轮A和伞齿轮B相啮合；齿轮D转动设置在齿轮腔A内，并且齿轮D由齿轮C驱动旋转，在使用状态下，齿轮D与插在安装孔A内的第一端铣动力头上的齿轮相啮合，用于驱动第一端铣动力头转动。本发明中的刀具驱动伺服电机与第一端铣动力头和侧铣动力头通过齿轮啮合传动，相较于现有技术的同步带传动，传动比恒定，平稳性高，传动的运动准确可靠，提高待加工工件的加工精度，本发明通过伞齿轮啮合的方式，可由一台刀具驱动伺服电机驱动第一端铣动力头和侧铣动力头转动，相较于现有技术，减少了伺服电机的安装数量，减少了电机占用的空间，从而整体上减少了本发明占用的空间。