[发明专利]一种双头吊弦装配装置

权利要求书

1.一种双头吊弦装配装置，包括装配平台(100)，其特征在于：所述装配平台(100)上设有固定侧弯头机械手(81)、固定侧钳压模块(701)、移动侧钳压模块(70)、固定侧线鼻子上料模块(91)、固定侧心形环上料模块(92)、固定侧钳压管上料模块(93)、固定侧线鼻子钳压模块(94)、移动侧心形环上料模块(97)、移动平台(99)，所述移动平台(99)上设有移动侧线鼻子钳压模块(95)、移动侧线鼻子上料模块(96)、移动侧钳压管上料模块(98)，所述装配平台(100)的侧方设有移动侧弯头机械手(82)；固定侧和移动侧弯头机械手用于吊弦线穿绕于心形环上、穿过钳压管和穿入线鼻子，固定侧和移动侧钳压模块用于压接吊弦线和钳压管，固定侧和移动侧线鼻子钳压模块用于压接吊弦线和线鼻子，固定侧和移动侧线鼻子、心形环和钳压管上料模块分别用于线鼻子、心形环和钳压管的上料。

2.根据权利要求1所述的一种双头吊弦装配装置，其特征在于：所述移动侧钳压模块(70)包括钳压底板(71)、滑动设于所述钳压底板(71)上的钳压滑动板(72)、滑动设于所述钳压滑动板(72)上的钳压卡具部(73)、设于所述钳压滑动板(72)上的钳压压合部(74)，心形环(a)通过机械手套设于所述钳压卡具部(73)的钳压卡具卡杆(738)上且承托于所述钳压卡具部(73)的钳压卡具承托台(739)上，钳压管(b)通过机械手转运至所述钳压压合部(74)处并被所述钳压压合部(74)的钳压压合固定块(744)和所述钳压压合活动块(745)夹紧，吊弦线通过机械手穿绕于心形环(a)和钳压管(b)中并被机械手拉拽两端以使得心形环(a)和钳压管(b)相互紧密抵接，所述钳压压合部(74)的钳压压合驱动器(743)推动钳压压合活动块(745)朝向钳压压合固定块(744)运动以压紧钳压管(b)和吊弦线从而完成钳压管(b)的压接作业。

3.根据权利要求2所述的一种双头吊弦装配装置，其特征在于：所述钳压卡具部(73)包括滑动设于所述钳压滑动板(72)上的钳压卡具安装板(733)、滑动设于所述钳压卡具安装板(733)上的钳压卡具连接板(737)、设于所述钳压卡具安装板(733)上且推动所述钳压卡具连接板(737)升降运动的钳压卡具气缸(734)，所述钳压卡具卡杆(738)设于所述钳压卡具连接板(737)上，所述钳压卡具承托台(739)设于所述钳压滑动板(72)上；当吊弦线被拉拽以使心形环(a)和钳压管(b)紧密抵接时，所述钳压卡具卡杆(738)处于升起状态；当完成钳压管(b)和吊弦线的压接作业后，所述钳压卡具卡杆(738)处于降下状态，从而避开对后续吊弦生产作业的干扰；所述钳压卡具卡杆(738)处于升起状态时，所述钳压卡具卡杆(738)突出于所述钳压卡具承托台(739)以卡置心形环(a)；所述钳压卡具卡杆(738)处于降下状态时，所述钳压卡具卡杆(738)的上端面不超过所述钳压卡具承托台(739)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种双头吊弦装配装置，其特征在于：所述钳压卡具安装板(733)上设有钳压卡具滑块(732)，所述钳压卡具滑块(732)滑动设于钳压卡具滑轨(731)上，所述钳压卡具滑轨(731)设于所述钳压滑动板(72)上，所述钳压卡具部(73)通过所述钳压卡具滑块(732)和钳压卡具滑轨(731)滑动设于所述钳压滑动板(72)上从而为吊弦线被拉拽时心形环(a)朝向钳压管(b)移动提供行程空间。

5.根据权利要求3所述的一种双头吊弦装配装置，其特征在于：所述钳压卡具安装板(733)上设有钳压卡具导向块(736)，所述钳压卡具导向块(736)中滑动设有钳压卡具导向杆(735)，所述钳压卡具导向杆(735)与所述钳压卡具连接板(737)固定连接，所述钳压卡具导向杆(735)和钳压卡具导向块(736)为所述钳压卡具气缸(734)推动所述钳压卡具连接板(737)升降运动提供行程导向。