[发明专利]一种电力电子电容器自动检测工装

权利要求书

1.一种电力电子电容器自动检测工装，其特征在于，包括：

夹持运送单元（1），用于夹持电容器（4）并运送到检测区域，夹持运送单元（1）包括自驱车（11），其上端面设有缓冲垫（12），缓冲垫（12）上装配有底套（13），其上开设有用于匹配电容器（4）的凹槽，自驱车（11）上端面四边分别设有一竖架（14），竖架（14）一侧设有竖直排列的两个第一直线机构（15），第一直线机构（15）的滑动端设有输出轴指向底套（13）上方的第二直线机构（16），第二直线机构（16）输出轴一端设有横板（161），横板（161）一侧面设有固定杆（17），固定杆（17）两侧各设有一第三直线机构（18），第三直线机构（18）一端也设于横板（161）一侧面，固定杆（17）一端设有橡胶垫（19），第三直线机构（18）的输出轴一端与橡胶垫（19）连接；

连接单元（2），设于夹持运送单元（1）一侧，连接单元（2）包括支架机构，支架机构上端设有第四直线机构（23），其输出轴一端设有第五直线机构（233），第五直线机构（233）滑动端一侧设有一对竖直设置的第六直线机构（235），一第六直线机构（235）输出轴一端设有长竖杆（236），长竖杆（236）下端设有第七直线机构（24），其输出轴一端设有推板（241），推板（241）下端设有第一旋转电机（242），第一旋转电机（242）输出轴一端设有第一L型块（243），另一第六直线机构（235）输出轴一端设有短竖杆（238），短竖杆（238）下端设有L型板（239），L型板（239）横边下端设有竖直设置的第二旋转电机（25），第二旋转电机（25）输出轴一端设有C型板（251），C型板（251）下底边一端设有横块（252），横块（252）一侧面两端分别设有固定块（253）和第八直线机构（254），第八直线机构（254）输出轴一端设有与固定块（253）匹配的活动块（255），固定块（253）和活动块（255）用于紧固螺母（52），L型板（239）竖边一侧设有竖直设置的第九直线机构（26），第九直线机构（26）输出轴一端设有第五支架（261），其下端设有第十直线机构（262），第十直线机构（262）输出轴一端设有用于支撑垫片（53）的第一托板（263），连接单元（2）还包括引头装配组件，用于在不预装引头（5）的电容器（4）上装配引头（5）；

检测单元（3），设于连接单元（2）一侧，检测单元（3）包括检测箱（31），检测箱（31）一侧面设有多条电缆（36），电缆（36）一端外周侧设有拉块（361），拉块（361）内开设有L型槽（362），L型槽（362）上端开口穿设于拉块（361）上端面。

2.根据权利要求1所述的电力电子电容器自动检测工装，其特征在于，支架机构包括一对门架（21），门架（21）上端一侧设有一第一横架（211），第一横架（211）一侧设有与其垂直的第二横架（212），第四直线机构（23）设于第二横架（212）上，第二横架（212）下端面设有若干吊块（213），一门架（21）的一竖边一侧设有第三横架（22），第三横架（22）一侧设有一对第四横架（221），其上端面设有一对托架（222）。

3.根据权利要求2所述的电力电子电容器自动检测工装，其特征在于，连接单元（2）还包括设于吊块（213）下方的第十一直线机构（27），其输出轴一端设有第十二直线机构（272），第十二直线机构（272）的滑动端一侧设有竖直设置的第十三直线机构（274），第十三直线机构（274）输出轴一端设有吊板（28），吊板（28）下端设有竖直设置的第三旋转电机（281），第三旋转电机（281）输出轴一端装配有刀头（282），其下端设有用于匹配不同螺杆（51）凹槽形状的头体（283），第三旋转电机（281）两侧设有一对竖直设置的第十四直线机构（284），第十四直线机构（284）输出轴一端设有第四旋转电机（285），第四旋转电机（285）输出轴一端设有三折结构，三折结构包括依次垂直设置的第一折板（286）、第二折板（287）、第三折板（288），第一折板（286）、第二折板（287）、第三折板（288）分别沿三个不同的轴向设置，第一折板（286）垂直于第二折板（287）与第三折板（288）同处的平面，第三折板（288）一端设有用于支撑垫片（53）的第二托板（289）。