[发明专利]一种面向PE袋的超声波封口装置及方法

说明书

本发明公开了一种面向PE袋的超声波封口装置及方法，包括生产线传输带、支架、伸缩调节模块、超声波发射模块；支架上部安装有光电开关传感器、双目相机；超声波封口装置由超声波封口PE袋信息处理系统控制；超声波封口子系统包括光电开关检测模块、超声波发射调频模块以及超声波焊接控制模块、压力驱动模块；视觉检测子系统接收来自双目相机捕获的图像数据。本发明弥补了超声波封口机结合视觉识别相机相结合技术的空白，能够完成高效、高质量的PE袋封口，能够高效的进行调节超声波频率、负反馈施压超强焊接功能、以及视觉检测封口质量，保证了封口的封接具有强度高、完整性优、均匀性好以及封接效率高。

技术领域

本发明属于包装技术领域，特别是涉及一种面向PE袋的超声波封口装置以及一种面向PE袋的超声波封口方法。

背景技术

随着乡村振兴力度的不断加大，新农村和畜牧业发展迅速，饲料的需求量也日益加快。饲料采用PE袋或PE袋外部套设编织袋的形式进行封装存储，该类PE袋封装的结构采用缝线缝合的方式进行密封或采用热压粘合的方式进行密封，如“202011055130.7一种饲料包装袋自动封口装置”、“201922189543.3一种饲料包装袋自动切缝套一体机”等技术，但是由于对应的设备采用手动控制或人工将需待封袋的的饲料包进行搬运，费时费力，且缝线缝合的速度慢，而热压粘合由于未给定监测机构以及热压粘合自身是以热能粘接的特性，会导致粘合的不均匀。因此，现有技术饲料封装过程中，存在封口因密封性差或密封不牢固导致的密封效率低、易泄露、跑偏等问题，并且在运输过程中，由于颠簸挤压易产生撕裂泄露。

发明内容

本发明提供了一种面向PE袋的超声波封口装置及方法，解决了以上问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种面向PE袋的超声波封口装置，包括生产线传输带、对称安装于生产线传输带两侧的支架、安装于两支架相对侧面的伸缩调节模块、安装于压力驱动模块端部封口机械臂上的超声波发射模块；所述支架上部安装有光电开关传感器并通过双目相机固定支架安装有双目相机；所述超声波封口装置由超声波封口PE袋信息处理系统控制；

所述超声波封口PE袋信息处理系统包括超声波封口子系统以及视觉检测子系统；所述超声波封口子系统包括与光电开关传感器相连的光电开关检测模块、与超声波发射模块相连的超声波发射调频模块以及超声波焊接控制模块、与伸缩调节模块相连的压力驱动模块；所述视觉检测子系统接收来自双目相机捕获的图像数据，包括图像预处理模块以及焊接区域图像分割模块。

进一步地，所述光电开关传感器检测两支架上安装的超声波发射模块相对侧面之间是否放置有PE袋。

进一步地，所述超声波发射调频模块用于调整超声波发射模块的超声波频率，采用不同频率超声波焊接不同厚度、不同宽度的PE袋。

进一步地，所述伸缩调节模块采用油缸、气缸、电缸、滑台中任意一种；所述压力驱动模块为驱动控制器，且伸缩调节模块的端部设置有压力传感器。

进一步地，所述支架为升降式，包括手动升降或自动升降。

一种面向PE袋的超声波封口方法，采用上述一种面向PE袋的超声波封口装置实现，包括如下步骤：

S1、准备阶段：由生产线传输带将填充完饲料的PE袋输送至位于两支架之间的超声波封口区域，根据PE袋的封口高度，进行手动或自动调节支架，使超声波发射模块刚好正对封口位置，打开光电开关传感器并由光电开关检测模块检测是否有PE袋；