[发明专利]一种可以快速更换内外穿刺针的电磁驱动穿刺活检枪在审
| 申请号: | 202211292125.7 | 申请日: | 2022-10-20 |
| 公开(公告)号: | CN115553885A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
| 发明(设计)人: | 张永德;赵悦;姜金刚;周立昊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61B10/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 可以 快速 更换 内外 刺针 电磁 驱动 穿刺 活检 | ||
1.一种可以快速更换内外穿刺针的电磁驱动穿刺活检枪,其组成包括:外穿刺针(1),内外针导向口(2),上外壳(3),下外壳(4),外针固定基座(5),外针更换机构(6),外针更换机构连接盘(7),电磁铁连接杆(8),穿刺弹簧(9),内穿刺针(10),内针更换机构固定盘挡块(11),内针固定基座(12),内针更换机构固定盘(13),锁紧螺母(14),电磁铁连接盘(15),定位螺母(16),推拉式电磁铁(17),活检枪手柄(18),电磁铁开关(19),内针更换机构(20),其特征在于:外穿刺针(1)与外针固定基座(5)固定连接,外穿刺针(1)的外表面设有刻度,便于观察进针深度,外针固定基座(5)夹持在外针更换机构(6)中,内外针导向口(2)固定在下外壳(4)最前端;下外壳(4)的上方是开口,整体为长方体结构,开口处设有滑道,下外壳(4)与上外壳(3)通过滑道滑动连接,上外壳(3)前方设有开口滑道,活检枪手柄(18)与下外壳(4)固定连接,电磁铁开关(19)安装在下外壳(4)与活检枪手柄(18)的结合处;外针更换机构(6)与下外壳(4)前方设有的两条滑轨滑动连接,外针更换机构连接盘(7)通过四根电磁铁连接杆(8)与外针更换机构(6)固定连接;下外壳(4)的中间部位设有四个内针更换机构固定盘挡块(11),内针更换机构固定盘(13)通过内针更换机构固定盘挡块(11)固定在下外壳(4),内针更换机构固定盘(13)上的四个孔与四根电磁铁连接杆(8)滑动连接,外针更换机构连接盘(7)和内针更换机构固定盘(13)上设有带孔凸台,穿刺弹簧(9)通过带孔凸台与外针更换机构连接盘(7)和内针更换机构固定盘(13)固定连接;内穿刺针(10)与内针固定基座(12)固定连接,内穿刺针(10)前端设有取样槽,内针更换机构(20)由内针压杆(20-1)、内针按板(20-2)和内针按压弹簧(20-3)组成,内针更换机构固定盘(13)中间的内部设有一个与内针固定基座(12)截面形状一致的槽,内针固定基座(12)置于槽内,实现内穿刺针(10)沿内针更换机构固定盘(13)的端面方向定位,内针更换机构固定盘(13)沿内部槽的矩形截面设有一连通其外圆弧面的通孔,内针压杆(20-1)穿过通孔,插入内针固定基座(12)的槽内,实现内穿刺针(10)沿外穿刺针(1)发射方向的定位,内针压杆(20-1)与内针按板(20-2)固定连接,内针按压弹簧(20-3)的一端与内针按板(20-2)固定连接,内针按压弹簧(20-3)的另一端与下外壳(4)固定连接,通过内针按板(20-2)控制内针压杆(20-1)下压与上升,进而控制内穿刺针(10)沿外穿刺针(1)发射方向的运动,实现内穿刺针(10)的快速更换;电磁铁连接盘(15)与电磁铁连接杆(8)固定连接,推拉式电磁铁(17)通过定位螺母(16)和锁紧螺母(14)固定在下外壳(4)的后方,推拉式电磁铁(17)带动电磁铁连接杆(8)前后运动,进而带动外针更换机构(6)前后运动,实现外穿刺针(1)的穿刺和退回。
2.根据权利要求1所述的一种可以快速更换内外穿刺针的电磁驱动穿刺活检枪,其特征在于:所述的外针更换机构(6)包括:偏心轮手柄(6-1),偏心轮手柄挡板(6-2),偏心轮手柄挡板轴(6-3),偏心轮手柄挡板基座(6-4),偏心轮(6-5),偏心轮转动轴(6-6),外针更换机构基座(6-7),外针固定压块(6-8),外针弹簧(6-9),外针弹簧支撑轴(6-10),外针固定基座挡板(6-11),外针滑块(6-12),外针更换机构基座(6-7)两面为开口,整体为长方体,外针更换机构基座(6-7)下面设有两条槽,下外壳(4)内部的前方部位设有两条滑轨,外针更换机构基座(6-7)与下外壳(4)的两条滑轨滑动连接,外针更换机构基座(6-7)内部两侧面设有固定槽和滑动槽,外针固定压块(6-8)左右两侧面设有的凸台与外针更换机构基座(6-7)的固定槽固定连接,外针滑块(6-12)左右两侧面设有的凸台与外针更换机构基座(6-7)的滑动槽滑动连接,使外针滑块(6-12)可以沿着滑动槽前后滑动,外针弹簧支撑轴(6-10)固定在外针固定压块(6-8)一侧,外针滑块(6-12)在外针固定压块(6-8)相对的面上设有一孔,外针弹簧支撑轴(6-10)的另一端与外针滑块(6-12)上的孔滑动连接,外针弹簧(6-9)安装在外针弹簧支撑轴(6-10)上;偏心轮转动轴(6-6)固定在外针更换机构基座(6-7)上,偏心轮(6-5)与偏心轮转动轴(6-6)沿偏心轮(6-5)端面方向转动连接,偏心轮手柄(6-1)固定在偏心轮(6-5)上,外针固定压块(6-8)与外针滑块(6-12)相对的面上分别设有槽,外针固定基座(5)置于槽内,外针固定基座挡板(6-11)固定在外针滑块(6-12)槽的顶部,往远离偏心轮转动轴(6-6)的方向推动偏心轮手柄(6-1),控制外针滑块(6-12)向靠近外针固定压块(6-8)的方向滑动,进而挤压外针固定基座(5),实现外针固定基座(5)沿偏心轮(6-5)端面方向的定位,此时外针固定基座挡板(6-11)的下表面处于外针固定基座(5)的上方,实现外针固定基座(5)沿外穿刺针(1)发射方向的定位;保持外针固定基座(5)夹紧状态,外针弹簧(6-9)被压缩,偏心轮手柄(6-1)与上外壳(3)设有的开口滑道滑动连接,实现外针更换机构(6)夹紧状态的自锁,偏心轮手柄挡板基座(6-4)固定在上外壳(3)开口滑道侧面,偏心轮手柄挡板轴(6-3)安装在偏心轮手柄挡板基座(6-4)上,偏心轮手柄挡板(6-2)与偏心轮手柄挡板轴(6-3)转动连接,偏心轮手柄挡板(6-2)下方的下外壳(4)设有开口滑道,抬起偏心轮手柄挡板(6-2),外针弹簧(6-9)复位,偏心轮手柄(6-1)自动进入偏心轮手柄挡板(6-2)下方的开口滑道,偏心轮(6-5)控制外针滑块(6-12)向远离外针固定压块(6-8)的方向滑动,外针固定基座(5)放松,从内外针导向口(2)抽出外穿刺针(1)可以快速进行外穿刺针(1)更换。
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