[发明专利]一种确定智能设备落地的数量、位置和角度的方法

权利要求书

1.一种确定智能设备落地的数量、位置和角度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：确定需要安装智能设备的区域；

步骤2：计算该区域安装智能设备的数量，需要安装多个智能设备时，设定初始安装数量为两个进行计算；

步骤3：初始化粒子群及阐述设置，进入计算流程；

步骤4：计算目标函数值：一个智能设备时，实现全区域能力覆盖为最优；多个智能设备时，智能设备数量最少，同时全区域能力覆盖为最优；

步骤5：更新个体最优值Pbest及群体最优值Gbest：一个智能设备时，更新安装位置和角度计算最优位置和角度；

多个智能设备时，从两个智能设备开始更新位置和角度；仍然达不到最优值时，更新数量、位置和角度计算最优的个数、每个智能设备的位置和角度；

步骤6：实现区域内都能被智能设备能力覆盖收敛；

步骤7：输出最优结果，包含数量、每个智能设备安装的位置和角度。

2.如权利要求1所述的一种确定智能设备落地的数量、位置和角度的方法，其特征在于，所述步骤1中，所述智能设备包括雷达设备、红外探测设备、语音面板设备。

3.如权利要求1所述的一种确定智能设备落地的数量、位置和角度的方法，其特征在于，所述步骤1中，通过数字孪生技术构建智能设备虚拟模型，数字孪生通过物理实体、信息虚体建立统一的数据、信息、知识的传递和访问规则。

4.如权利要求3所述的一种确定智能设备落地的数量、位置和角度的方法，其特征在于，智能设备孪生数字化模型包括：设备的基本信息、设备的性能参数、其他影响设备配置数量及位置的参数。