[发明专利]一种自动化养殖用水下鱼苗生长环境监测系统

说明书

本发明公开了一种自动化养殖用水下鱼苗生长环境监测系统，包括浮板，所述浮板上设置有箱体，所述浮板上箱体的外侧设置有若干个动力组件，所述箱体的内侧设置有升降组件，所述升降组件上设置有水下监测组件。本发明可以灵活调节水下监测组件的深度，方便根据不同监测点以及不同深度进行监测，配合水质传感器、水下云台摄像机与鱼情探测器可以实时监测水下鱼苗群的数量与分布、鱼苗的生长情况、以及水质的质量，方便后续合理的捕捞，可以控制浮板进行移动，进行多点位的监测，提高监测结果的准确性，可以根据远程监测水下鱼苗群的数量与分布、鱼苗的生长情况，合理的设定投喂频率与投喂量，合理定点定量定时投喂饲料，保证鱼苗正常生长。

技术领域

本发明涉及鱼养殖技术领域，具体为一种自动化养殖用水下鱼苗生长环境监测系统。

背景技术

我国是水产养殖大国，水产品产量均占全世界70％，居世界首位。人工繁殖的鱼苗，鱼苗也叫“鱼花”“鱼种”，是孵化不久的幼鱼，鱼苗对养殖环境要求较高，在进行水产养殖操作时，为了提高鱼苗的成活率以及保证鱼苗的正常生长，一般需要观察鱼苗具体生长情况以及控制鱼苗养殖环境，但是由于养殖区的活动空间较大，不方便清楚的观察鱼苗的生长情况，导致在养殖过程中，一般依靠养殖户的养殖经验推测以及随机捕捞样鱼进行判断鱼苗的生长情况，但是准确率较低，不能较好的根据鱼苗生长情况，进行合理调节水质的质量以及合理投喂相应的饲料，影响鱼苗生长的品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化养殖用水下鱼苗生长环境监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化养殖用水下鱼苗生长环境监测系统，包括浮板，所述浮板上设置有箱体，所述浮板上箱体的外侧设置有若干个动力组件，所述箱体的内侧设置有升降组件，所述升降组件上设置有水下监测组件，所述箱体内升降组件的外侧设置有饲料存储组件，所述饲料存储组件包括若干个支撑板、压力传感器和储料筒，所述储料筒上设置有喂料组件，所述箱体上设置有控制器。

优选的，所述箱体的侧面还设置有报警灯、GPS定位模块和无线通信模块，所述报警灯、GPS定位模块、无线通信模块均与控制器电性连接系统。

优选的，所述动力组件包括电机一、转向件和舵机，所述电机一设置在浮板上，所述转向件设置在电机一上，所述转向件的下端穿过浮板且与浮板转动连接，所述舵机设置在转向件的末端，所述电机一、舵机均与控制器电性连接。

优选的，所述转向件由皮带轮传动单元、传动杆、锥形齿轮传动单元、转动杆组成，所述电机一的输出轴与皮带轮传动单元的输入端连接，所述传动杆与皮带轮传动单元输出端连接，所述传动杆与锥形齿轮单元的输入端连接，所述转动杆与锥形齿轮单元的输出端连接，所述转动杆的下端与舵机连接。

优选的，所述升降组件包括、绕绳辊、缆绳和支架，所述安装在浮板上，所述绕绳辊转动设置在上，所述缆绳转动设置有绕绳辊上，所述支架设置在缆绳上，所述浮板上设置有两个下料口，所述下料口内设置有导通管，所述支架位于其中一个导通管内。

优选的，所述浮板上还设置有吊环，所述绕绳辊的一端穿过且连接有电机三，所述电机三与控制器电性连接。

优选的，两个所述支撑板设置在箱体内，所述压力传感器设置在两个支撑板之间，所述储料筒设置在支撑板的上侧，所述压力传感器与控制器电性连接。

优选的，所述喂料组件包括出料管、输料绞龙和电机二，所述出料管设置在储料筒上，所述输料绞龙设置在出料管内，所述电机二设置在输料绞龙的末端，所述出料管与储料筒连通，所述出料管上开设有出料口，所述出料口与一个导通管上下对齐。

优选的，所述箱体的顶部设置有光伏发电组件和蓄电池，所述光伏发电组件与蓄电池电性连接，所述蓄电池与控制器电性连接系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：