[发明专利]一种布辊转运系统及方法

权利要求书

1.一种布辊转运系统，其特征在于，所述布辊转运系统用于玻璃纤维电子布布辊的转运，包括：

布辊集中部，所述布辊集中部设置于第一轨道的一侧；

布辊托架；所述布辊托架放置于所述布辊集中部上，所述布辊托架用于放置多个回收的布辊；

布辊存储部，所述布辊存储部与所述布辊集中部设置于所述第一轨道的同侧或异侧，用于接收所述布辊托架；

输送部，所述输送部沿所述第一轨道滑动连接，所述输送部在所述第一轨道上滑动以将所述布辊托架从所述布辊集中部输送至所述布辊存储部。

2.根据权利要求1所述的布辊转运系统，其特征在于，所述第一轨道包括上轨道和下轨道；

所述输送部包括滑动支架和输送托架，所述滑动支架与所述输送托架固定连接，所述滑动支架可滑动的设置在所述上轨道和所述下轨道之间，以使所述输送部在所述布辊集中部移动至所述布辊存储部；

所述输送部还包括高度调整组件，所述高度调整组件设置在所述滑动支架上以调整所述输送托架的高度；

所述输送托架包括可伸缩输送滑道，被配置为当所述输送部在所述布辊集中部处时，由第一位置滑动至第二位置，当所述输送部在所述布辊存储处时，由所述第一位置滑动至第三位置。

3.根据权利要求2所述的布辊转运系统，其特征在于，当所述输送部在所述布辊集中部处时，所述可伸缩输送滑道由所述第一位置滑动至所述第二位置；所述高度调整组件将所述输送托架调整至第一高度处，以使所述可伸缩输送滑道插入与所述布辊托架的下方，以将所述布辊托架从所述第二位置移动至所示第一位置；

当所述输送部在所述布辊存储部处时，所述可伸缩输送滑道由所述第一位置滑动至所述第三位置，所述高度调整组件将所述输送托架调整至第二高度处；所述可伸缩输送滑道由所述第三位置滑动至所述第一位置，以将所述布辊托架放置在所述布辊储存部。

4.根据权利要求2所述的布辊转运系统，其特征在于，所述布辊集中部包括轨道组件和第一车体，所述第一车体设置在所述轨道组件上，所述第一车体被配置为放置所述布辊托架；所述轨道组件被配置为所述第一车体在所述轨道组件上沿第一预设方向移动，以使所述第一车体上放置多个布辊。

5.根据权利要求3所述的布辊转运系统，其特征在于，所述布辊存储部包括传送机构和存储支架；所述传送机构设置在所述存储支架上，

所述存储支架的高度高于所述布辊托架的高度；当所述高度调整组件将所述输送托架调整至第二高度处时，所述传送机构托起布辊；

所述传送机构被配置为沿第二预设方向移动，以带动布辊至预设位置。

6.根据权利要求1所述的布辊转运系统，其特征在于，所述布辊转运系统还包括：

第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道相邻设置，并与所述布辊集中部共同位于所述第一轨道的同一侧；

布辊回收部，所述布辊回收部设置于所述第二轨道的一侧，用于放置各工序中回收的布辊；

移动抓取部，所述移动抓取部与所述第二轨道滑动连接，用于抓取所述布辊回收部上放置的布辊，并移送至所述布辊集中部放置的所述布辊托架上。

7.根据权利要求6所述的布辊转运系统，其特征在于，

所述布辊回收部包括回收轨道组件和第二车体，所述回收轨道组件的延伸方向与所述第二轨道的延伸方向垂直，所述第二车体用于放置回收的布辊，通过所述第二车体在所述回收轨道组件上的移动，带动布辊靠近所述第二轨道。

8.根据权利要求6所述的布辊转运系统，其特征在于，

所述移动抓取部包括移动组件、导轨组件、齿轮组件和抓取组件；所述移动组件滑动设置于所述第二轨道，所述导轨组件与所述移动组件固定连接，所述齿轮组件与所述导轨组件齿轮齿条连接，所述抓取组件与所述齿轮组件固定连接，所述抓取组件用于抓取回收的布辊；

通过所述移动组件在所述第二轨道上滑动，带动所述抓取组件沿所述第二轨道滑动；通过所述齿轮组件在所述导轨组件上的升降，带动所述抓取组件在竖直方向上升降。