[发明专利]仓储用自动立体仓库的存放架

说明书

本申请实施例提供一种仓储用自动立体仓库的存放架，包括架体、承载板组件、存料质量检测组件、取料质量检测组件和控制器，架体具有存放空间、存料口以及取料口；承载板组件包括多个用于承载铝型材的承载板；存料质量检测组件用于在铝型材从存料口存入存放空间时检测铝型材的第一质量参数，第一质量参数包括铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数；取料质量检测组件用于在铝型材从取料口从存放空间取出时检测铝型材的第二质量参数，第二质量参数包括铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数；控制器与存料质量检测组件以及取料质量检测组件均电性连接。本申请实施例提供的仓储用自动立体仓库的存放架不仅防尘防潮，且可以评估铝型材的质量等级。

技术领域

本申请涉及铝型材存储技术领域，尤其涉及到一种仓储用自动立体仓库的存放架。

背景技术

铝型材在制造完毕后，为了方便运输和存储，会堆放到存放架上，长时间放在存放架上的铝型材会落灰，影响铝型材质量和售卖，且由于铝型材的表面光滑度不同，导致铝型材质量参差不齐，而通过人工方式很难评估铝型材的质量等级。

发明内容

为了克服现有技术中通过人工方式很难评估铝型材的质量等级的问题，本发明提供了一种仓储用自动立体仓库的存放架。

本申请实施例提供一种仓储用自动立体仓库的存放架，包括：

架体，具有存放空间、存料口以及取料口，所述存料口以及所述取料口均与所述存放空间连通，所述存料口用于向所述存放空间存入铝型材，所述取料口用于从所述存放空间取出铝型材；

承载板组件，可活动地设置于所述存放空间内，且包括多个用于承载铝型材的承载板，每一所述承载板均可在所述存料口以及所述取料口之间运动；

存料质量检测组件，设置于所述架体上且位于所述存料口处，用于在铝型材从所述存料口存入所述存放空间时检测铝型材的第一质量参数，所述第一质量参数包括铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数；

取料质量检测组件，设置于所述架体上且位于所述取料口处，用于在铝型材从所述取料口从所述存放空间取出时检测铝型材的第二质量参数，所述第二质量参数包括铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数；

控制器，与所述存料质量检测组件以及所述取料质量检测组件均电性连接。

进一步地，所述存料质量检测组件包括视觉传感器和灰尘传感器，所述取料质量检测组件包括视觉传感器和灰尘传感器，其中，所述视觉传感器与所述控制器电性连接并用于检测铝型材的表面光滑度，所述灰尘传感器与所述控制器电性连接并用于检测铝型材的表面灰尘指数。

进一步地，所述存料质量检测组件包括第一到位传感器，所述取料质量检测组件包括第二到位传感器，所述第一到位传感器以及所述第二到位传感器均与所述控制器电性连接，所述第一到位传感器用于检测待存入所述存放空间的铝型材是否到达所述存料口，在检测到待存入所述存放空间的铝型材到达所述存料口时，所述控制器控制所述存料质量检测组件工作；

所述第二到位传感器用于检测待取出所述存放空间的铝型材是否到达所述取料口，在检测到待取出所述存放空间的铝型材到达所述取料口时，所述控制器控制所述取料质量检测组件工作。

进一步地，每一所述承载板上均具有标志区域，标识区域具有用于唯一表征所述承载板的承载板识别码，所述承载板识别码包括二维码或者条形码；铝型材上也具有唯一标识铝型材的铝型材标识码；

所述存料质量检测组件包括与所述控制器连接的第一扫码器，在所述第一到位传感器检测到待存入所述存放空间的铝型材到达所述存料口时，所述控制器控制所述第一扫码器扫描所述承载板识别码以及所述铝型材标识码，并将所述承载板识别码、所述铝型材标识码、所述第一质量参数以及扫码时间关联存储；