[发明专利]零件自动分拣传输装置

说明书

本发明提供了零件自动分拣传输装置，包括：进料传输机构、分拣机构和出料传输机构；进料传输机构的进料端通过进料传送带与外部零件加工设备连接用于零件进料运输，进料传输机构的出料端上设置有用于零件止挡的挡板组件；分拣机构在零件自动分拣传输装置的轨道上进行运动，且分拣机构内设有用于零件分类的压力传感器。本发明技术方案能够实现流水线生产的自动运输分拣环节，能够实现对塑料管阀零件或塑料齿轮零件等产品的自动分拣分类，占用空间小，整体的结构更加简单，能够有效减少企业成本。

技术领域

本发明涉及流水线加工分拣自动化技术领域，特别涉及零件自动分拣传输装置。

背景技术

随着工业的发展，一些工业产品(例如塑料管阀、塑料齿轮等)的实际生产过程中，经常需要对产品或物料进行分拣，大型企业资金和厂房空间充裕，企业产品的普加工及分拣仓储都采用智能化流水线实施，产品生产出来直接经流水线传输带传输至仓储单元进行分类仓储，节省了大量人力消耗。

但是对于一些厂房空间受限或设备资金不充足的企业往往存在很多难题，部分小企业厂房虽有足够的空间但受限于智能化流水线分拣设备昂贵的价格，企业无法承担成本压力；由于加工设备和分拣机构之间的传送运输以及连接都较为麻烦、占用大量空间，部分企业资金充足却因厂房没有足够的空间，无法安装大型智能化流水线。因此，导致生产的产品无法实现流水线生产的自动运输分拣，目前采用的是加工后统一输送至分拣处，利用人工进行分拣，但是对多个生产设备加工的不同规格的产品进行分拣时，由于人工精力无法长时间集中，作业人员长久重复作业时容易导致相似零件的漏拣、混拣等情况，影响装箱零件的整体品质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供零件自动分拣传输装置，以压力传感器为基础的分拣机构能够对塑料管阀或塑料齿轮等零件产品实现自动分拣，能够实现流水线自动传输分拣，对产品的不同规格根据其自身重量不同进行自动分拣，摈弃传统人工作业方式，整体设备的占用空间小，制造成本低。

为解决上述技术问题，本发明公开了零件自动分拣传输装置，包括：进料传输机构、分拣机构和出料传输机构；所述进料传输机构的进料端通过进料传送带与外部零件加工设备连接用于零件进料运输，所述进料传输机构的出料端上设置有用于零件止挡的挡板组件；所述分拣机构在零件自动分拣传输装置的轨道上进行运动，且所述分拣机构内设有用于零件分类的压力传感器。

当空的分拣机构运动至进料传输机构的出料端时，挡板组件打开使零件落入至分拣机构上的同时所述压力传感器根据零件的不同重力进行分类，分拣机构在轨道上运动使不同种类的零件对应落入至不同的出料传输机构上实现分类打包处理。

本发明技术方案中通过进料传输机构和加工设备的连接能够实现与加工设备共用一个传输带，实现产品集中传输并再自动分类打包，节省空间利用，同时出料传输机构可以与外部打包设备共用一个传输带，在整体运输结构上更加简单，能够减少制造成本；另外通过所述分拣机构和压力传感器的设置能够对分拣机构上的产品根据其重量进行自动分类，在多个设备加工处理后的不同规格零件实现分拣自动化，减少人工操作出错率，提高分拣效率。

进一步的，所述分拣机构包括：分拣壳体和底板组件；所述底板组件设于所述分拣壳体内并并可在分拣驱动电机的驱动下转动，，所述压力传感器设于所述底板组件上；工作时，零件落至所述底板组件上，通过所述分拣驱动电机使所述底板组件翻转从而实现零件掉落至所述出料传输机构。

本发明技术方案的分拣机构采用类似单元小车的结构，分拣机构在轨道上进行移动，对于单个分拣机构能够进行拿取维修或更换，不影响整体分拣装置的使用。底板组件和压力传感器的设置保证了对零件的承托和运输，同时结合所述分拣驱动电机能够实现将分拣机构的零件翻转倒至出料传输机构上，内部的结构设置合理。

进一步的，分拣机构还包括翻板件，所述翻板件通过翻板旋转轴转动设置在所述分拣壳体的上端部；所述分拣壳体上固定设有与所述翻板旋转轴配合并使所述翻板件单向转动的棘轮。