[发明专利]基于换向事件的无传感器电机控制

权利要求书

1.一种用于控制电机的电路，所述电路包括控制电路装置，所述控制电路装置被配置为：

基于所述电机的第一定子电压矢量角生成用于控制所述电机的控制信号，其中所述第一定子电压矢量角与所述电机的周期的多个扇区中的第一扇区相关联；

从指示所述电机的第一相的电流流动的第一相电流信号、指示所述电机的第二相的电流流动的第二相电流信号、和指示所述电机的第三相的电流流动的第三相电流信号中，标识指示电流方向的第一选定相电流信号和指示所述第一选定相电流信号的所述电流方向的第二选定相电流信号；

基于所述第一选定相电流信号和所述第二选定相电流信号确定所述第一扇区是否已经发生换向事件；

响应于确定所述第一扇区已经发生所述换向事件，确定所述电机正在所述电机的所述周期的所述多个扇区中的第二扇区中操作；

基于确定所述电机正在所述第二扇区中操作，确定所述电机的第二定子电压矢量角；以及

基于所述电机的所述第二定子电压矢量角生成所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的电路，其中为了确定所述第一扇区已经发生所述换向事件，所述控制电路装置被配置为：

在第一时间确定所述第一选定相位信号从大于所述第二选定相位信号变为小于所述第二选定相位信号；以及

在第二时间确定所述第一选定相位信号从小于所述第二选定相位信号变为大于所述第二选定相位信号。

3.根据权利要求1所述的电路，其中为了确定所述第一扇区已经发生所述换向事件，所述控制电路装置被配置为：确定所述第一选定相位信号与所述第二选定相位信号之间的差值在所述第一周期内从局部最小值增加。

4.根据权利要求1所述的电路，其中为了确定所述第一扇区已经发生所述换向事件，所述控制电路装置被配置为：确定所述第一选定相位信号与所述第二选定相位信号之间的差值在所述第一周期内在所述第一选定相位信号从大于所述第二选定相位信号变为小于所述第二相位信号之前从局部最小值增加。

5.根据权利要求1所述的电路，

其中所述控制电路装置被配置为：响应于基于与所述第一扇区相关联的所述电机的所述第一定子电压矢量角生成用于控制所述电机的所述控制信号，而开启定时器；以及

其中为了确定所述第一扇区已经发生所述换向事件，所述控制电路装置被配置为确定所述定时器已经超过预定阈值时间。

6.根据权利要求1所述的电路，其中所述控制电路装置被配置为：

基于所述第一扇区的持续时间确定所述电机的转子速度；

基于所述转子速度确定控制电压幅度；以及

生成所述控制信号以指示所述控制电压幅度。

7.根据权利要求6所述的电路，其中为了生成所述控制信号以指示所述控制电压幅度，所述控制电路装置被配置为基于所述转子速度应用比例积分控制。

8.根据权利要求1所述的电路，其中所述第二定子电压矢量角从所述第一定子电压矢量角递增60度。

9.根据权利要求1所述的电路，其中所述多个扇区包括6个扇区。

10.根据权利要求1所述的电路，其中所述控制电路装置被配置为向驱动电路装置输出所述控制信号，并且其中所述驱动电路装置被配置为基于所述控制信号来驱动所述电机。

11.根据权利要求10所述的电路，其中所述电路还包括所述驱动电路装置。