[发明专利]车辆存储仓库

权利要求书

1.一种车辆存储仓库，其特征在于，包括：

第一输送机，所述第一输送机的前方面对车辆出入口；

回转输送机，所述回转输送机设置在所述第一输送机的后方；

轨道，所述轨道设置在所述回转输送机的后方，且向左右方向延伸；

穿梭车，所述穿梭车设置在轨道上，且能够沿着所述轨道延伸方向行走，所述穿梭车包括可前后方向传输的第一输送机构；

多个第二输送机，多个所述第二输送机设置在轨道的后方，且相互之间左右相邻设置，均邻近货架出入口；

存车控制系统，所述存储控制系统连接所述第一输送机、所述回转输送机、所述穿梭车及多个所述第二输送机，以控制所述第一输送机接收托盘，并通过所述托盘接收并承载车辆，控制所述回转输送机接收来自所述第一输送机的承载车辆的托盘，并将承载车辆的托盘进行旋转180度，控制所述穿梭车接收来自所述回转输送机的承载车辆的托盘，控制其中一个第二输送机接收来自所述穿梭车的承载车辆的托盘，并将承载车辆的托盘传递至外部设备，以由所述外部设备将承载车辆的托盘存入货架。

2.根据权利要求1所述的车辆存储仓库，其特征在于，还包括：

取车控制系统，所述取车控制系统连接所述第一输送机、所述回转输送机、所述穿梭车及多个所述第二输送机，以控制所述第二输送机接收来自外部设备的承载车辆的托盘，控制所述穿梭车接收来自所述第二输送机的承载车辆的托盘，控制回转输送机接收来自穿梭车的承载车辆的托盘，控制第一输送机接收来自回转输送机的承载车辆的托盘。

3.根据权利要求2所述的车辆存储仓库，其特征在于，还包括：

托盘输送机，所述托盘输送机设置在所述第一输送机的左侧或右侧，且位于所述轨道的前方；

托盘控制系统，所述托盘控制系统连接多个所述第二输送机、所述托盘输送机以及所述第一输送机，以控制其中一个所述第二输送机接收来自外部设备搬运过来的托盘，控制所述穿梭车接收来自所述第二输送机的托盘，控制所述托盘输送机接收来自所述穿梭车的托盘，控制所述第一输送机接收来自所述托盘输送机的托盘。

4.根据权利要求3所述的车辆存储仓库，其特征在于，还包括：

第一通行平台，所述第一通行平台设置在所述第一输送机和所述托盘输送机之间，所述第一通行平台设置有可左右传输的第二输送机构；

第二通行平台，所述第二通行平台设置在所述第一输送机的与所述托盘输送机相背的一侧，驾驶人员通过所述第一通行平台或所述第二通行平台上车或下车，

所述托盘控制系统还连接所述第一通行平台，控制所述第一传输系统通过所述第一通行平台接收来自所述托盘输送机的托盘。

5.根据权利要求4所述的车辆存储仓库，其特征在于，

所述第一输送机和所述车辆出入口均包括多个，多个所述第一输送机一一对应多个所述车辆出入口，

所述货架出入口包括多个，每两个第二输送机对应一个所述货架出入口，

所述存车控制系统根据多个所述车辆出入口、多个所述第一输送机、多个所述第二输送机及多个所述货架出入口的空闲情况，将车辆存入货架，

所述取车控制系统根据多个所述车辆出入口、多个所述第一输送机、多个所述第二输送机及多个所述货架出入口的空闲情况，将车辆从货架取出至所述第一输送机。

6.根据权利要求5所述的车辆存储仓库，其特征在于，每两个所述第一输送机对应一个所述托盘输送机，所述托盘控制系统控制一个所述托盘输送机向其对应的两个所述第一输送机传送托盘。

7.根据权利要求6所述的车辆存储仓库，其特征在于，还包括：

第一存储区域，所述第一存储区域对应所述存车控制系统和所述托盘控制系统；

第二存储区域，所述第二存储区域对应所述取车控制系统和所述托盘控制系统，

所述穿梭车包括多个，多个所述穿梭车对应所述第一存储区域和所述第二存储区域。