[发明专利]一种在线杯凸机及杯凸试验方法

权利要求书

1.一种在线杯凸机，其特征在于，包括杯凸机本体以及安装在杯凸机本体上的杯凸机驱动系统和杯凸机定位系统，所述杯凸机驱动系统设有操作侧驱动机构、驱动侧驱动机构和导轨，杯凸机本体在操作侧驱动机构、驱动侧驱动机构的驱动下沿导轨分别向带钢方向行走；杯凸机定位系统设有操作侧对射光栅和驱动侧对射光栅，用以检测带钢边沿，从而确定停止在杯凸试验的位置；杯凸机本体设有操作侧和驱动侧，操作侧和驱动侧均设有带钢夹紧机构，带钢夹紧机构的下方设有杯凸模，带钢夹紧机构在带钢夹紧液压缸的驱动下夹紧带钢，带钢夹紧液压缸上装有能检测带钢夹紧机构位置的接近开关，夹紧到位后，接近开关检测到信号后，杯凸模在冲压驱动液压缸的驱动下，对焊缝进行冲压试验。

2.根据权利要求1所述的一种基于连轧带钢导向装置，其特征在于，所述在线杯凸机还设有摄像头，用以将采集到的杯凸图像传输至操作室的监控画面。

3.根据权利要求1所述的一种在线杯凸机，其特征在于，所述操作侧对射光栅和驱动侧对射光栅均设有发射端和接收端。

4.根据权利要求1所述的一种在线杯凸机，其特征在于，所述带钢夹紧液压缸电性连接第一电磁阀，用以控制带钢夹紧机构的运动；冲孔驱动液压缸电性连接比例阀，用以控制杯凸模的冲击压力。

5.根据权利要求1所述的一种在线杯凸机，其特征在于，所述杯凸机本体的底部设有支撑架。

6.根据权利要求1所述的一种在线杯凸机，其特征在于，所述杯凸机本体还设有冲孔观察窗。

7.一种在线杯凸机的杯凸试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)焊机焊接完成后，焊缝定位到在线杯凸试验位置时，焊缝定位完成信号激活在线杯凸机行走时序，第二电磁阀得电，在线杯凸机在操作侧驱动机构、驱动侧驱动机构的驱动下分别向带钢方向行走；

2)操作侧对射光栅和驱动侧对射光栅将在线杯凸机定位在杯凸位置，在线杯凸机到达杯凸位置后，带钢夹紧机构的第一电磁阀得电，带钢夹紧机构在带钢夹紧液压缸驱动下夹紧带钢，带钢夹紧液压缸上装有能检测带钢夹紧机构位置的接近开关；

3)当夹紧到位后，接近开关检测到信号后，将预先设定的冲压压力转换成相对应的电流信号至比例阀，杯凸模在冲压驱动液压缸的驱动下，对焊缝进行冲压试验，待压力传感器检测到的压力达到设定值后，冲压机构退回原位；

4)摄像头进行杯凸图像采集，待操作人员确定杯凸试验合格后，点击杯凸合格确认按钮，带钢夹紧机构打开，杯凸模及在线杯凸机回初始位，在线杯凸机初始位接近开关检测到信号后，激活焊缝定位到月牙剪时序，月牙剪切月牙后起车放行。