[发明专利]收卷装置及多工位收卷装置

权利要求书

1.收卷装置，其特征在于，包括收卷机架、转动安装在所述收卷机架上用于收卷管料的转动辊，所述收卷机架包括横梁、设置于所述横梁一端的第一架体和设置于所述横梁另一端的第二架体，所述第一架体上设有用于弯折并引导管料环绕至所述转动辊上的折弯引导机构，所述第二架体上设有用于驱动所述转动辊转动的转动部件，所述收卷机架上设有两根转动辊，所述两根转动辊设于同一水平面上，所述转动辊的表面设有螺旋状分布的管料导向槽。

2.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述折弯引导机构包括自所述第一架体上向所述第二架体方向凸出的第一导向架和设置于第一导向架外侧的第二导向架，所述第一导向架和所述第二导向架之间限定形成供管料传送的弧形折弯通道。

3.根据权利要求2所述的收卷装置，其特征在于，所述折弯引导机构还包括多个可转动的第一导向辊，多个第一导向辊沿弧形折弯通道间隔设置，所述第一导向辊的一端与所述第一架体靠近所述第一导向架的一侧连接，所述第一导向辊的另一端向所述弧形折弯通道靠近。

4.根据权利要求2所述的收卷装置，其特征在于，所述第一导向架包括间隔设置的多个第一挡板和多个第一传动辊，所述第二导向架包括间隔设置的多个第二挡板和多个第二传动辊，所述第一传动辊和所述第二传动辊沿转动辊的轴向方向设置。

5.根据权利要求2所述的收卷装置，其特征在于，所述第一架体上设有多个可转动的第二导向辊，所述第二导向辊横向于所述转动辊设置，所述第二导向辊用于支撑离开所述弧形折弯通道后的管料。

6.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述转动部件包括驱动电机和由驱动电机驱动的链轮，链轮设置在所述转动辊伸出所述第二架体的一端，两个转动辊上的链轮通过链条传动。

7.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述第一架体上位于所述折弯引导机构前侧设有引导管料朝向所述折弯引导机构传送的管料夹持机构，所述管料夹持机构包括夹持架体和设置在夹持架体用于夹持管料的管料夹持件。

8.根据权利要求7所述的收卷装置，其特征在于，所述夹持架体上设有与所述管料夹持件连接的升降机构。

9.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述第二架体上设有用于检测管料与第二架体间距的传感器。

10.多工位收卷装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上设有多个权利要求1至9中任一项所述的收卷装置。