[发明专利]叶片铣削机床

说明书

本发明公开了一种叶片铣削机床，包括：主机架；装夹装置，其装设于所述主机架的前侧，所述装夹装置包括同轴相对设置的第一回转轴装置和第二回转轴装置，所述第一回转轴装置与所述第二回转轴装置配合以用于装夹叶片并能够带动叶片回转；刀轴装置，其装设于所述主机架的顶部，且位于所述装夹装置的上方，所述刀轴装置的底部装设有铣刀，所述铣刀用于对叶片的表面进行铣削加工；其中：所述装夹装置配置成能够在竖直平面上摆动，以带动所述叶片摆动而实现铣刀对叶片表面的曲面加工。

技术领域

本发明涉及叶片加工技术领域，尤其涉及一种叶片铣削机床。

背景技术

现有技术中，用于对如航空发动机叶片之类的叶片加工的铣削机床通常包括：主机架、装设于主机架前侧的装夹装置以及装设于主机架上并位于所述装夹装置上方的刀轴装置，刀轴装置能够在水平的两个方向(X轴方向和Y轴方向)及竖直方向(Z轴方向)被驱动，装夹装置具有两个回转轴装置，该两个回转轴装置用于装夹叶片并能够带动叶片回转，刀轴装置的底部可拆卸地装设有铣刀，该铣刀用于对叶片的表面进行铣削加工。现有技术中，将刀轴装置配置成能够进行在竖直平面上摆动以用于适应加工叶片的曲面。

现有技术中，通常将刀轴装置的摆动中心采用如下两种方式布置：

第一种布置方式：将摆动中心布置在刀轴装置的重心位置，以用于获得较佳的摆动的动态特性，然而，这一位置通常距离铣刀的刀尖较远，摆动单位角度会导致刀尖产生较大偏移，因而，在调整角度对工件进行加工过程中，需要频繁、大位移的驱动摆动轴装置移动以使得刀尖维持在加工位置。

第二种布置方式：将摆动中心尽量布置在靠近铣刀的位置，以避免在加工工件过程中，摆动轴装置频繁、大位移的移动，然而，这种布置方式会使得摆动轴装置的摆动中心与重心产生较大偏移，进而大大降低了摆动轴装置的动态特性。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种叶片铣削机床。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种叶片铣削机床，包括：

主机架；

装夹装置，其装设于所述主机架的前侧，所述装夹装置包括同轴相对设置的第一回转轴装置和第二回转轴装置，所述第一回转轴装置与所述第二回转轴装置配合以用于装夹叶片并能够带动叶片回转；

刀轴装置，其装设于所述主机架的顶部，且位于所述装夹装置的上方，所述刀轴装置的底部装设有铣刀，所述铣刀用于对叶片的表面进行铣削加工；其中：

所述装夹装置配置成能够在竖直平面上摆动，以带动所述叶片摆动而实现铣刀对叶片表面的曲面加工。

优选地，所述主机架的前侧装设有转盘，所述转盘的后方的所述主机架中装设有力矩电机，所述装夹装置通过转盘而连接至所述力矩电机，所述力矩电机驱动所述装夹装置摆动。

优选地，所述装夹装置还包括：

第一安装架，所述第一回转轴装置固定安装在所述第一安装架上，所述第二回转轴装置可移动地装设于所述第一安装架；

第一驱动机构，其用于驱动所述第二回转轴装置靠近或远离所述第一回转轴装置。

优选地，

所述主机架的顶部设置有第二安装架，所述第二安装架配置成能够在左、右方向上移动，所述第二安装架上设置有第三安装架，所述第三安装架配置成能够在前、后方向上移动；所述刀轴装置设置于所述第三安装架，所述刀轴装置配置成能够在竖直方向上移动；

所述第二安装架与所述主机架之间设置有用于驱动所述第二安装架左、右移动的第二驱动机构；

所述第三安装架与所述第二安装架之间设置有用于驱动所述第三安装前、后移动的第三驱动机构；