[发明专利]基于体表三维影像的肿瘤坐标获取方法、装置及放疗设备

权利要求书

1.基于体表三维影像的肿瘤坐标获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：放疗前，采集患者肺部4DCT影像，获取一个呼吸周期内N个不同相位的三维CT数据，并对获取的每个相位的三维CT数据进行处理，得到对应的皮肤三维数据；

S2：放疗时，通过三维采集装置采集患者的实时体表三维数据；

S3：将S2采集的实时体表三维数据与S1获得的N个皮肤三维数据进行三维配准，得到N个配准偏差；

S4：比较N个配准偏差，寻找配准偏差最小的对应的三维CT数据对应的相位；

S5：获取S4得到的相位的肿瘤位置。

2.根据权利要求1所述的肿瘤坐标获取方法，其特征在于，S1中，每个相位的三维CT数据利用阈值分割边界提取算法得到对应的皮肤三维数据。

3.根据权利要求1所述的肿瘤坐标获取方法，其特征在于，所述皮肤三维数据和实时体表三维数据为点云数据。

4.根据权利要求1所述的肿瘤坐标获取方法，其特征在于，所述三维采集装置为3D相机。

5.基于体表三维影像的肿瘤坐标获取装置，其特征在于，包括：

三维CT数据获取模块，所述三维CT数据获取模块用于在放疗前，采集患者肺部4DCT影像，获取一个呼吸周期内N个不同相位的三维CT数据；

三维CT数据处理模块，所述三维CT数据处理模块与所述三维CT数据获取模块电连接，用于对获取的每个相位的三维CT数据进行处理，得到对应的皮肤三维数据；

三维采集装置，所述三维采集装置用于在放疗时，采集患者的实时体表三维数据；

配准模块，所述配准模块分别与所述三维CT数据处理模块和三维采集装置电连接，所述配准模块用于将采集的实时体表三维数据与获得的N个皮肤三维数据进行三维配准，得到N个配准偏差；

肿瘤位置获取模块，所述肿瘤位置获取模块与所述配准模块电连接，用于比较N个配准偏差，寻找配准偏差最小的对应的三维CT数据对应的相位，并获取对应相位的肿瘤位置。

6.根据权利要求5所述的肿瘤坐标获取装置，其特征在于，所述三维CT数据处理模块中，每个相位的三维CT数据利用阈值分割边界提取算法得到对应的皮肤三维数据。

7.根据权利要求5所述的肿瘤坐标获取装置，其特征在于，所述皮肤三维数据和实时体表三维数据为点云数据。

8.根据权利要求5所述的肿瘤坐标获取装置，其特征在于，所述三维采集装置为3D相机。

9.放疗设备，其特征在于，利用如权利要求1-4任一项所述的肿瘤坐标获取方法获取肿瘤坐标，和/或，包括：如权利要求5-8任一项所述的肿瘤坐标获取装置。