[发明专利]车载摄像装置、控制方法及其控制设备

权利要求书

1.一种车载摄像装置，其特征在于，所述车载摄像装置包括：

壳体，所述壳体设置于车辆货箱的尾部挡板中；

摄像头；

第一旋转组件，所述第一旋转组件包括底座和第一驱动件，所述摄像头设置于所述底座上，所述底座设置于所述壳体中，所述壳体在所述摄像头的入光方向上设置透光区域；所述第一驱动件与所述底座转动连接，所述第一驱动件驱动所述底座以带动所述摄像头在平行所述底座的支撑面的方向转动；

第二旋转组件，所述第二旋转组件包括旋转轴和第二驱动件，所述第二驱动件与所述底座转动连接，所述第二驱动件驱动所述底座以带动所述摄像头在垂直所述底座的支撑面的方向转动。

2.如权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述壳体为扁球体，所述壳体在长半轴方向上设置相互连接的上壳体和下壳体，所述摄像头和第一旋转组件设置于所述上壳体中，所述底座转动的轴向方向与所述壳体的长半轴方向一致；所述旋转轴的延伸方向与所述壳体的短半轴方向一致。

3.如权利要求2所述的车载摄像装置，其特征在于，所述车载摄像装置还包括限位件，所述限位件包括相对设置的第一限位槽体和第二限位槽体，所述第一限位槽体和第二限位槽体分别与所述上壳体和下壳体形状适配且贴合，所述第一限位槽体与上壳体之间和/或所述第二限位槽体与下壳体之间设置有清洁部。

4.一种车载摄像装置控制方法，其特征在于，所述车载摄像装置控制方法应用于权利要求1至3中任意一项所述的车载摄像装置，包括：

确定车辆的当前摄像场景；

根据所述当前摄像场景，确定所述第一驱动件对应的第一旋转角度和所述第二驱动件对应的第二旋转角度；

根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，控制所述摄像头进行适应旋转。

5.如权利要求4所述的车载摄像装置控制方法，其特征在于，所述确定车辆的当前摄像场景的步骤包括：

若接收到所述车辆的货箱压力传感器的压力值大于预设的压力阈值，则确定所述当前摄像场景为货箱场景；

若识别到所述车辆的模式为倒车模式，则确定所述当前摄像场景为后行车场景；

若识别到所述车辆的模式为拖车模式，则确定所述当前摄像场景为拖车场景；

若接收到自定义视角指令，则确定所述当前摄像场景为自定义场景。

6.如权利要求5所述的车载摄像装置控制方法，其特征在于，所述确定车辆的当前摄像场景的步骤，还包括：

若确定所述当前摄像场景有多个结果，则将预设的场景优先级最高的结果作为当前摄像场景，其中，所述拖车场景的场景优先级高于所述后行车场景，所述后行车场景的场景优先级高于所述货箱场景。

7.如权利要求4所述的车载摄像装置控制方法，其特征在于，所述当前摄像场景包括货箱场景，所述根据所述当前摄像场景，确定所述第一驱动件对应的第一旋转角度和所述第二驱动件对应的第二旋转角度的步骤包括：

若所述当前摄像场景为货箱场景，则确定所述第一旋转角度为预设的初始平面角度，所述第二旋转角度为预设的负值竖面角度。

8.如权利要求4所述的车载摄像装置控制方法，其特征在于，所述当前摄像场景包括后行车场景，所述根据所述当前摄像场景，确定所述第一驱动件对应的第一旋转角度和所述第二驱动件对应的第二旋转角度的步骤，还包括：

若所述当前摄像场景为后行车场景，则确定所述第一旋转角度为预设的初始平面角度，所述第二旋转角度为预设的正值第一竖面角度。

9.如权利要求8所述的车载摄像装置控制方法，其特征在于，所述当前摄像场景包括拖车场景，所述根据所述当前摄像场景，确定所述第一驱动件对应的第一旋转角度和所述第二驱动件对应的第二旋转角度的步骤，还包括：

若所述当前摄像场景为拖车场景，则确定所述第一旋转角度为预设的初始平面角度，所述第二旋转角度为预设的正值第二竖面角度，其中，所述正值第二竖面角度大于所述正值第一竖面角度。