[发明专利]一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构

说明书

本发明公开的属于液压传动和控制技术领域，具体为一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构，包括马达，所述马达中设有活塞变量机构，所述活塞变量机构包括：壳体，钢球，所述壳体的内腔设有钢球，斜盘，所述斜盘固定安装在钢球的顶部上，且斜盘的左侧转动连接在壳体的左侧内腔，变量活塞，所述变量活塞转动连接在斜盘的顶部，且变量活塞滑动连接在壳体的内腔，柱塞部件，所述壳体的顶部设有柱塞部件，且柱塞部件与变量活塞相连接，本发明结构简单，易制造、实现了柱塞马达的变排量功能、实现农机要求的低速扭矩大、转场高速的要求、通用性高，具有较强的实用价值。

技术领域

本发明涉及液压传动和控制技术领域，具体为一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构。

背景技术

液压马达是液压领域中最重要的动力元件和执行元件，其中，柱塞马达凭借其优越的调节特性、功率匹配特性以及高功率密度比被广泛应用于工程机械和建设机械领域，同时在矿山机械、工业液压、航空液压、冶金工业与塑料机械等领域都有着广泛的市场。由于其设计难度大，制造工艺复杂是典型的高附加值技术密集型产品，在液压元件市场能够持续保持较高的利润率。一般柱塞马达具有很多优点，但要改变其排量比较困难。

目前改变马达排量的方式一：

如图2所示，此机构由斜盘a、复位装置c、通轴d、密封装置e、底座f组成，斜盘a与通轴d通过万向节b联结，复位装置c通过作用力作用于通轴d，通轴d即可沿着轴线做轴向运动，又可与斜盘a发生相对转动，斜盘a发生径向移动来改变柱塞的行程，从而改变马达的排量；

这种机构的缺点是结构比较复杂，随着作用数的增加，机构的数量也随着增加，复位装置作用于通轴上的力增大挤压复位装置使密封装置发生变形，造成柱塞马达不稳定，复位装置作用于通轴上的力一部分作用于斜盘，造成能量损耗。

目前改变马达排量的方式二：

如图3-图6所示，此机构由变量活塞1、斜盘2、球铰卡盘部件3、柱塞部件4、油缸5、壳体6这几个部分组成，组成壳体变量机构的部分作用及受力如下：

如图3-图6所示，油缸中柱塞体对滑靴的作用力作用在斜盘上可以对斜盘形成平面上的正压力，且计算方式为：

而这种结构仅仅可以满足普通马达变量的需求，无法满足农机的低速扭矩大及转场高速的要求。

因此，发明一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构，其包括马达，所述马达中设有活塞变量机构，所述活塞变量机构包括：

壳体；

钢球，所述壳体的内腔设有钢球；

斜盘，所述斜盘固定安装在钢球的顶部上，且斜盘的左侧转动连接在壳体的左侧内腔；

变量活塞，所述变量活塞转动连接在斜盘的顶部，且变量活塞滑动连接在壳体的内腔；

柱塞部件，所述壳体的顶部设有柱塞部件，且柱塞部件与变量活塞相连接。

作为本发明所述的一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构的一种优选方案，其中：所述马达排量的计算公式为：