[发明专利]外包装建模方法及装置

权利要求书

1.一种外包装建模方法，其特征在于，包括：

获取空间直角坐标系下目标的3D模型；

确定目标外包装的顶点偏移距离，基于所述目标的3D模型沿各个坐标轴方向的坐标极值和所述顶点偏移距离，确定所述目标外包装的顶点；

基于所述目标外包装的顶点和目标外包装的网格尺寸，确定目标外包装网格模型。

2.根据权利要求1所述的外包装建模方法，其特征在于，所述确定目标外包装的顶点偏移距离，包括：

基于所述目标的3D模型沿各个坐标轴方向的坐标极值，确定所述目标的3D模型的极大值点和极小值点，所述极大值点的坐标值为所述目标的3D模型沿各个坐标轴方向的坐标极大值，所述极小值点的坐标值为所述目标的3D模型沿各个坐标轴方向的坐标极小值；

基于所述目标模型的极大值点和极小值点，确定所述目标外包装的尺寸比例；

基于所述目标外包装的尺寸比例，确定所述目标外包装的顶点偏移距离。

3.根据权利要求2所述的外包装建模方法，其特征在于，所述基于所述目标的3D模型沿各个坐标轴方向的坐标极值和所述顶点偏移距离，确定所述目标外包装的顶点，包括：

采用所述顶点偏移距离对所述目标模型的极大值点和极小值点进行修正，确定所述目标外包装的极大值顶点和极小值顶点；

基于所述目标外包装的极大值点顶点和极小值点顶点，确定所述目标外包装除所述极大值顶点和所述极小值顶点之外的其他顶点。

4.根据权利要求2所述的外包装建模方法，其特征在于，所述基于所述目标外包装的尺寸比例，确定所述目标外包装的顶点偏移距离，包括：

确定所述目标外包装的尺寸比例为所述目标外包装的长宽高的比例最大值；

基于所述目标外包装的长宽高的比例最大值和所述目标模型的网格尺寸，确定所述目标外包装的顶点偏移距离。

5.根据权利要求1至4任一所述的外包装建模方法，其特征在于，所述基于所述目标外包装的顶点和目标外包装的网格尺寸，确定目标外包装网格模型，包括：

基于所述目标外包装的顶点，生成目标外包装模型；

基于所述目标的3D模型的网格尺寸，确定所述目标外包装的网格尺寸；

基于所述目标外包装模型和所述目标外包装的网格尺寸，确定目标外包装网格模型。

6.根据权利要求5所述的外包装建模方法，其特征在于，所述基于所述目标外包装的顶点坐标，生成目标外包装模型，包括：

将所述目标外包装的顶点中，任一坐标轴方向坐标值相同的顶点相互连接，生成所述目标外包装模型。

7.一种外包装建模装置，其特征在于，包括：

目标扫描模块，用于获取空间直角坐标系下目标的3D模型；

顶点生成模块，用于确定目标外包装的顶点偏移距离，基于所述目标的3D模型沿各个坐标轴方向的坐标极值和所述顶点偏移距离，确定所述目标外包装的顶点；

输出模块，基于所述目标外包装的顶点和目标外包装的网格尺寸，确定目标外包装网格模型。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述外包装建模方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述外包装建模方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述外包装建模方法。