[发明专利]自动分杯设备及自动分杯方法

说明书

本发明公开了一种自动分杯设备及自动分杯方法，该自动分杯设备包括上料装置、输送装置、开盖装置、移液装置和下料装置；上料装置包括第一料架和推料组件，第一料架具有至少一个用于容纳容器的收纳槽，推料组件用于推动位于收纳槽上的容器至输送装置；开盖装置包括固定组件和开盖组件，固定组件设置于输送装置一侧，开盖组件设置于输送装置的上方；移液装置活动设置于输送装置的上方；下料装置包括第二料架和推动件，第二料架设置于输送装置的一侧，且推动件用于推动容器至第二料架。该自动分杯设备及自动分杯方法提供的技术方案能够自动完成上料、输送、开盖、移液、下料操作，无需人工操作，提高工作效率。

技术领域

本发明属于样本检测技术领域，具体涉及一种自动分杯设备及自动分杯方法。

背景技术

现代医学医疗领域中，通过体外检测设备对样本进行检测，并对检测结果进行分析以快速确定病因病理，是疾病诊断中必不可少的一个环节。

检测过程中，需要将采集的待测样本从用于储存待测样本的试管中转移至检测容器中进行检测。现有技术中一般通过人工进行待测样本转移，其人力耗费大、工作效率较低，且容易出现操作失误影响后续检测结果，当待测样本的数量十分庞大，例如进行传染性较强的样本检测时，需要安排大量的操作人员进行待测样本的转移，人力成本过高，且较难保证操作人员自身的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动分杯设备及自动分杯方法，用以自动对容器内的样本进行移液分杯操作，无需人工操作，降低成本，并提高工作效率。

实现上述目的包括如下技术方案。

一种自动分杯设备，所述自动分杯设备包括上料装置、输送装置、开盖装置、移液装置和下料装置；

所述上料装置包括第一料架和推料组件，所述第一料架具有至少一个用于容纳容器的收纳槽，所述收纳槽的末端与所述输送装置的轨迹相交，所述推料组件用于推动位于收纳槽上的容器至输送装置；

所述开盖装置包括固定组件和开盖组件，所述固定组件设置于所述输送装置一侧，所述开盖组件设置于所述输送装置的上方，且所述固定组件用于固定所述容器的容器身，所述开盖组件用于打开或关闭所述容器的容器盖；

所述移液装置活动设置于所述输送装置的上方，且所述移液装置用于从容器中吸取溶液至外部容器或将溶液吸取至容器内；

所述下料装置包括第二料架和推动件，所述第二料架设置于所述输送装置的一侧，且所述推动件用于推动容器至所述第二料架。

在其中一些实施例中，所述第一料架靠近所述输送装置的一端设有与所述收纳槽连通的开口，所述开口处设置有与所述第一料架活动连接的挡件，所述挡件相对所述第一料架活动至第一状态或第二状态时，所述挡件阻挡于所述开口或者相对所述开口错开。

在其中一些实施例中，所述输送装置包括输送机构以及设置于所述输送机构上的放置架，所述放置架设置有至少一个治具，所述治具具有用于放置容器的放置槽，所述推料组件推动容器从所述收纳槽末端推入所述治具的放置槽。

在其中一些实施例中，所述放置架设置有多个依次排布的所述治具；所述输送装置还包括第一驱动装置和至少一个联动件；所述联动件包括固定部和移动部，所述移动部活动设置于所述固定部上并能够相对所述固定部活动至第一位置或第二位置；相邻两个治具通过一个所述联动件连接，且前一级的所述治具与所述移动部连接，后一级的所述治具与所述固定部连接，位于首位的所述治具与所述第一驱动装置的输出端连接，位于末位的所述治具固定设置于所述放置架上。

在其中一些实施例中，所述固定部上开设有联动滑槽，所述移动部滑动设置于所述联动滑槽内。