[发明专利]无人机搭载喷涂装置及喷涂方法

权利要求书

1.无人机搭载喷涂装置，其特征在于，包括机架(1)和喷枪组件(4)，所述机架(1)一侧安装有无气喷涂机(3)和支架(5)，所述机架(1)内部安装有涂料桶(7)，所述无气喷涂机(3)和涂料桶(7)通过导料管(8)连接；

所述喷枪组件(4)包括喷枪主体(42)与喷头(43)，所述喷枪主体(42)安装在支架(5)上，喷枪主体(42)与两根软管(41)的第一端连接，一根软管(41)的第二端与无气喷涂机(3)输出端连接，另一根软管的第二端与喷头(43)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机搭载喷涂装置，其特征在于，所述喷枪主体(42)上安装有用于控制其启闭的电磁拉杆(10)。

3.根据权利要求1所述的无人机搭载喷涂装置，其特征在于，所述支架(5)端部设置有调节组件(6)，所述喷头(43)安装在调节组件(6)上。

4.根据权利要求3所述的无人机搭载喷涂装置，其特征在于，所述调节组件(6)包括舵机(61)与铰接架(62)，所述舵机(61)安装在支架(5)上，用于带动铰接架(62)转动，所述喷头(43)安装在铰接架(62)上。

5.根据权利要求1所述的无人机搭载喷涂装置，其特征在于，所述机架(1)的另一侧安装有喷涂机电源(2)。

6.根据权利要求5所述的无人机搭载喷涂装置，其特征在于，所述无气喷涂机(3)、支架(5)、喷枪组件(4)与调节组件(6)的重量之和与喷涂机电源(2)的重量相同。

7.根据权利要求1所述的无人机搭载喷涂装置，其特征在于，所述机架(1)顶部设置有对接无人机的无人机电源(9)。

8.根据权利要求1所述的无人机搭载喷涂装置，其特征在于，所述支架(5)的长度为50cm-100cm。

9.基于权利要求1-8任一项所述无人机搭载喷涂装置的喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将无人机与机架(1)进行连接，将装有涂料的涂料桶(7)安装至机架(1)上，将导料管(8)插入涂料桶(7)内；

S2、使无人机飞行，在无人机飞行过程中，带动喷头(43)移动至绝缘子处，随后利用导料管(8)和无气喷涂机(3)，将涂料桶(7)内的涂料导入软管(41)中，随后经过喷枪主体(42)与左侧的软管(41)导入喷头(43)的内部，对绝缘子表面进行涂料喷涂。

10.根据权利要求9所述的喷涂方法，其特征在于，所述S2中，在喷涂过程中，利用无人机上的摄像设备对喷涂情况进行观察，同时利用安装在支架(5)上的舵机(61)带动铰接架(62)运动，调整喷头(43)的喷洒方向。