[发明专利]一种基于视频识别的工业气体自动充装方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于视频识别的工业气体自动充装方法及系统，克服现有技术中工业气体充装需要人工干预停止充装，自动化程度低，费时费力，增加了人工成本，存在安全隐患的问题，自动充装方法包括：S1：录入订单，根据订单信息自动生成充装预设量；S2：利用视频识别技术，获取槽罐车实时压力数据；S3：根据槽罐车实时压力数据，自动调整充装预设量；S4：进行充装，并根据充装数据进行充装安全连锁逻辑判断。通过视频识别槽罐车上的压力表，采集压力信息，根据压力数据自动调整充装预设量以及充装安全连锁逻辑判断，自动化程度高，不需要人工干预，有效避免了预设量过大或者操作人员观察不仔细、分心带来充装过量的安全隐患。

技术领域

本发明涉及气体填充技术领域，特别涉及了一种基于视频识别的工业气体自动充装方法及系统。

背景技术

在工业生产上，把常温、常压下呈气态的产品统称为工业气体产品。一种瓶装压缩液态气体，在常温常压下呈气态，气体种类有繁多，主要用于各种工业制造方面。工业气体产品已是现代工业的重要基础原料。工业气体被喻为工业的“血液”。随着中国经济的快速发展，工业气体作为国民经济基础工业要素之一，在国民经济中的重要地位和作用日益凸显。其应用范围广泛分布在：石油、化工、冶金、钢铁、机械、电子、电力、玻璃、陶瓷、建材、食品、医药、医疗、城市居民等领域。

目前工业气体槽罐车的充装，使用的都是利用PLC采集差压变送器信号，来计算累计量，将累计量与预设量进行实时比较，判断是否充装完成，来进行停止充装逻辑（控制各个阀泵的开关状态）。由于存在工业气体累计量计算的精度问题（累计量的计算受流速、温度、压力等外界因素影响明显），和在订单录入中，预设量的设置不够准确的问题（客户为了能将槽车储罐充满，往往会将预设量设的偏大），这导致了在充装过程中，往往需要操作工或司机，实时关注槽罐车上的压力表，来判断是否充装完成，当罐内压力达到最大刻度线时（人工标记的刻度线），通过人工干预停止充装，防止介质充装过量带来的安全隐患。一方面费时费力，增加人工成本，自动化程度低；另一方面人工误差较大，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中工业气体充装需要人工干预停止充装，自动化程度低，费时费力，增加了人工成本，存在安全隐患的问题，提供了一种基于视频识别的工业气体自动充装方法及系统，通过视频识别槽罐车上的压力表，采集压力信息，根据压力数据自动调整充装预设量以及充装安全连锁逻辑判断，自动化程度高，不需要人工干预，有效避免了预设量过大或者操作人员观察不仔细、分心带来充装过量的安全隐患。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

S1：录入订单，根据订单信息自动生成充装预设量；

S2：利用视频识别技术，获取槽罐车实时压力数据；

S3：根据槽罐车实时压力数据，自动调整充装预设量；

S4：进行充装，并根据充装数据进行充装安全连锁逻辑判断。

工业气体槽罐车是工业气体运输流转的一个重要载体，是用来运输液氧、液氮、液氩等工业气体的专用汽车。每辆运输工业气体的槽罐车上都配有压力表，用于判断罐内介质的装载量。本发明通过视频识别槽罐车上的压力表，采集压力信息，在充装前，根据槽罐车内的压力，自动调整充装预设量，在充装过程中，再根据实时槽罐车内的压力，进行充装安全连锁逻辑判断。有效的避免了预设量过大或者操作人员观察不仔细、分心带来充装过量的安全隐患；同时解决了对槽罐车上的压力表信号采集功能缺失问题，并可对其进行信号分析及并记录。

作为优选，所述步骤S1的具体步骤为：

S1.1：录入订单，根据槽罐车车辆信息，获取槽罐车历史充装数据；

S1.2：根据历史充装数据自动生成充装预设量；

S1.3：对槽罐车进行一次称重，记录槽罐车皮重。

可以根据该车历史数据自动生成充装预设量，也可以根据客户需要修改。一般情况下，充装预设量为槽罐车根据罐型的充装最大允许值，将充装预设量录入IC卡中。车辆信息一般为车牌号。