[发明专利]板材类立体料库

说明书

本发明公开了一种板材类立体料库，其包括库本体、切割枪头及三轴直线运动机构，所述库本体包括第一端、第二端及多个置料层，所述第一端与第二端相对，所述第一端与第二端用于板材的入库及出库，所述置料层配置有使板材沿着置料层双向运动的传送机构，所述切割枪头连接于所述三轴直线运动机构，所述三轴直线运动机构连接于所述第一端或第二端，所述三轴直线运动机构用于控制所述切割枪头的高度、以及控制所述切割枪头执行切割运动。通过所述传送机构可以将置料层的板材入库与出库，结合所述三轴直线运动机构及切割枪头，可以在任意的置料层对出库的板材完成任意形状的切割，不需要将整个板材搬到地面，大大提高了板材售卖的便利性及效率。

技术领域

本发明涉及金属类板材类立体料库，尤其是带自动切割功能的板材类立体料库。

背景技术

目前钢材市场，大多都是将不同厚度的钢板平铺在地上进行叠放，此类存放的缺点：1.占地面积比较大。2.不同规格厚度的钢板叠放混乱。3.需要切割底层钢板时需要把上层的全部挪开，费工费时。4.切割设备需要多点区域来回拖动，费工费时。

为此人们设计了板材类立体料库，板材类立体料库包括多个置料层，可以将不同规格厚度的钢板放置在板材类立体料库的不同置料层，因而不但可以减小占地面积，而且可以方便地取出任意规格厚度的钢板。但是现有板材类立体料库只具有存储功能，售卖钢板时需要先将钢板出库，再将钢板转移至切割地点或者将切割设备拖到板材类立体料库旁边进行切割，使用不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材类立体料库，以至少在一定程度解决现有技术存在的上述缺陷。

为达上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种板材类立体料库，其包括库本体、切割枪头及三轴直线运动机构，所述库本体包括第一端、第二端及多个置料层，所述第一端与第二端相对，所述第一端与第二端用于板材的入库及出库，所述置料层配置有使板材沿着置料层双向运动的传送机构，所述切割枪头连接于所述三轴直线运动机构，所述三轴直线运动机构连接于所述第一端或第二端，所述三轴直线运动机构用于控制所述切割枪头的高度、以及控制所述切割枪头执行切割运动。

在一些实施例中，所述三轴直线运动机构包括：

两个升降板，对应所述第一端或第二端的两个侧部且相对地配置，所述升降板配置有Y向走轮及X向支撑轮；

Y向导轨，沿所述库本体的高度方向固定连接于所述第一端或第二端，并与所述升降板的Y向走轮滚动配合；

两个X向行走架，与两个所述升降板上的X向支撑轮对应滚动配合；

Z向导轨，固定连接于两个所述X向行走架之间；以及

小车板，配置有Z向走轮，所述Z向走轮与所述Z向导轨滚动配合；

所述切割枪头固定连接于所述小车板。

在一些实施例中，所述小车板配置有抬枪马达，所述切割枪头固定连接于所述抬枪马达的输出轴。

在一些实施例中，所述升降板的动力机构包括：

升降轴，垂直所述升降板所在的平面、与所述库本体转动连接；

两个链轮链条机构，对应两个所述升降板配置于所述第一端或第二端的两个侧部，所述链轮链条机构的链条与对应的升降板固定连接，所述链轮链条机构的一个链轮与所述升降轴固定连接；以及

升降减速机，固定安装于所述库本体，所述升降减速机与所述升降轴传动连接。

在一些实施例中，所述X向行走架的动力机构包括：

两个X向伺服电机，固定连接于两个所述升降板，所述X向伺服电机的输出轴固定连接X向同步轮；以及