[发明专利]一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置

说明书

本发明公开了一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，包括升降装置，所述升降装置下端四角均固定连接有支撑腿，所述升降装置上端固定连接有固定装置，所述固定装置内穿插连接有视觉捕获器，所述升降装置上端左部与上端右部分别对称固定连接有左限位装置和右限位装置，所述右限位装置右端上部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下端中部与右限位装置之间共同固定连接有加强杆，所述第一连接板上端中部固定连接有支撑柱。本发明所述的一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，整个装置可通过毫米波扫描器和视觉捕获器对人体进行自动定位和分析，从而将人体的骨架重建成三维模型，并重构其三维空间下的人体运动。

技术领域

本发明涉及人体三维实时捕获技术领域，特别涉及一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置。

背景技术

人体三维骨架模型实时捕获装置是利用摄像机的透视投影模型、人体关节间的骨骼连接关系及人体骨骼长度等先验知识，将人体关节点的二维坐标恢复为三维坐标，重构出三维空间下的人体运动，毫米波在通信、雷达、遥感和设点天文等领域有大量的应用。

然而现有技术中的仍存在以下问题：1、现有的装置不便于对视觉捕获器的安装与拆卸，从而影响视觉捕获器的检查与维修；2、现有的装置不能对视觉捕获器进行角度调节，从而影响人体三维骨架模型的实时捕获；3、现有的装置不能根据需要对视觉捕获器的高度进行调节。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，包括升降装置，所述升降装置下端四角均固定连接有支撑腿，所述升降装置上端固定连接有固定装置，所述固定装置内穿插连接有视觉捕获器，所述升降装置上端左部与上端右部分别对称固定连接有左限位装置和右限位装置，所述右限位装置右端上部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下端中部与右限位装置之间共同固定连接有加强杆，所述第一连接板上端中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有安装机构，所述安装机构上端固定连接有毫米波扫描器，所述升降装置前端中部固定连接有控制器，所述控制器前端下部设置有两个按键，所述固定装置左端下部与右端下部分别于左限位装置和右限位装置固定连接在一起。

优选的，所述固定装置包括第二连接板，所述第二连接板上端前部与上端后部均固定连接有支撑架，且两个支撑架之间共同固定连接有放置机构，所述放置机构下端后部固定连接有支撑机构，所述支撑架上端中部共同固定连接有夹紧机构，所述第二连接板与升降装置固定连接在一起。

优选的，所述夹紧机构包括固定板，所述固定板上端中部螺纹穿插连接有螺杆，所述螺杆下端贯穿固定板下端中部并轴承连接有垫块，所述垫块下端中部固定连接有活动块，所述活动块下部通过转轴活动连接有连接座，所述连接座下端固定连接有夹紧块，所述固定板与两个支撑架固定连接在一起。

优选的，所述放置机构包括第一连接块，所述第一连接块上端中部开有放置槽，所述放置槽内左槽壁与右槽壁均对称固定连接有软垫，所述第一连接块左端中部与右端中部均通过转轴活动穿插连接有活动板，所述第一连接块下端后部固定连接有两个支撑块，所述活动板均与两个支撑架固定连接在一起。

优选的，所述支撑机构包括固定柱和定位板，所述固定柱中部外表面活动穿插连接有活动柱，所述活动柱后端中部外表面固定连接有支撑板，所述支撑板远离活动柱的一端固定连接有限位柱，所述定位板上端等距离固定连接有若干个限位块，所述限位柱穿插在限位块内，所述定位板前端与第二连接板固定连接在一起。

优选的，两个所述支撑块均与固定柱固定连接在一起，所述放置槽与视觉捕获器穿插连接在一起。